要有领落，脊椎带动。在双手画圈时身体要有领落，如位于中间的左手，从小腹上升至鼻尖位置时，以百会领起颈椎向上，而当左手画圈下落时，以尾椎带动身体下沉，劲力一直落到脚底的涌泉穴，与此同理，右手划圈时则反向运。
右蹬脚为太极二十四式第十三式。要点：身体要稳定，不可前俯后仰。两手分开时，腕部与肩齐平。蹬脚时，左腿微屈，右脚尖回勾，劲使在脚跟。分手和蹬脚须协调一致。右臂和右腿上下相对。如面向南起势，蹬脚方向应为正。
太极拳蹬腿的技巧如下：重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下，目视左掌。重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，
穿掌提脚： 上体稍右转；右手稍向后收，左手经右手背上向右前方穿出，两手交叉，腕关节相交，两腕与肩同高；左掌心斜向上，右掌心斜向下；左脚提起收至右小腿内侧；眼看左手。上步翻手： 上体稍左转，左脚准备向。
右蹬脚是二十四式太极拳中难度较大的动作之一，不是短时间里能练好的。为了练好这个动作，除了每天多坚持演练几遍太极拳之外，最好每天早上都做一些辅助性的练习，比如:前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好；
太极拳中的蹬腿蹬不高需要多练习压腿部韧带。拉韧带方法如下：一、热身：先活动头、手、腰、腿的各处关节，再慢跑15分钟。（慢跑后拉韧带韧带更容易松）二、拉韧带：竖叉：能下多深下多深，最好贴地面，要求后脚面。
压腿，增加柔韧性，腿可以抬高，深蹲、蛙跳、单脚深蹲， 加强腿力量。控脚，把腿抬高，停止不动。
右蹬脚是先提膝然后用脚跟向前蹬。右分脚则是用脚尖向上踢。
二、杨式40式太极拳分动作详解 预备式的时候,身体自然直立,心静体松。 第一段 0起势:左脚分开半步,与肩同宽,两脚平行,两手前平举,沉肩垂肘,落按在大腿两侧,掌心向下,五指向前。 0揽雀尾:撇脚抱手,向前上步(正南),弓。
太极拳是综合地继承和发展各家拳法，把武术中的手、眼、身、步协调动作，结合古代导引术和吐纳术，吸取了中国古代朴素辩证法的阴阳学说和中医理论的经络学说，以技击动作为主要内容，以套路运动为基本运动形式，是一种内外兼修。
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