1.身体姿势 在进行太极拳左右蹬脚时，身体的姿势非常关键。首先要保持身体的平衡，双脚分开与肩同宽，膝盖自然弯曲，舒展胸腔，伸直脊椎。双臂放松自然，手腕略微上翘。2.左蹬脚 左蹬脚的实现方法是，将左腿向左侧抬起，直。
太极拳腿法如下：弹踢腿：顾名思义，就是用膝盖抬起，然后再用脚把脚踢出去。如果距离很近，就用膝撞，如果距离太远，或者被人躲开了，就用脚底往前一踏。“右擦脚”和“左擦脚”都是经典的“左擦脚”，这两个。
为了练好这个动作，除了每天多坚持演练几遍太极拳之外，最好每天早上都做一些辅助性的练习，比如:前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好；前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地；单脚站。
太极拳蹬腿的技巧如下：重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下，目视左掌。重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，
穿掌提脚： 上体稍右转；右手稍向后收，左手经右手背上向右前方穿出，两手交叉，腕关节相交，两腕与肩同高；左掌心斜向上，右掌心斜向下；左脚提起收至右小腿内侧；眼看左手。上步翻手： 上体稍左转，左脚准备向。
右蹬脚为太极二十四式第十三式。要点：身体要稳定，不可前俯后仰。两手分开时，腕部与肩齐平。蹬脚时，左腿微屈，右脚尖回勾，劲使在脚跟。分手和蹬脚须协调一致。右臂和右腿上下相对。如面向南起势，蹬脚方向应为正。
弓步上架前推掌， 左右式子紧相连。转体穿掌两臂展， 两掌交叉抱胸前，分撑两掌勾脚蹬， 左右蹬腿紧相连。两掌掩合于面前， 开步叠掌外分展，外旋两臂合拳肘， 护腹弓步前打拳。转身旋臂横挒掌， 翻掌托于膝上方，
25.左蹬脚(西偏北30度)26.掩手撩拳(正西)27.海底针(正西)28.闪通臂(正西)第五段 29.右左分脚(右:东偏南30度)(左:东偏北3度)30.搂膝拗步(二)(正东)31.上步擒打(正东)32.如封似闭(正东)33.左云手(。
太极拳右蹬脚和云手练习的动作要领如下：云手练习要领：要有领落，脊椎带动。在双手画圈时身体要有领落，如位于中间的左手，从小腹上升至鼻尖位置时，以百会领起颈椎向上，而当左手画圈下落时，以尾椎带动身体下沉，劲力。
使气达于掌心，从而有利于体内气机的运行。其三，这种手势便于随机变化，可变勾手，可用于擒拿，可变为八字手，用于点穴，都很迅速而方便。其四，这种手法主要是在陈式中比较讲究，并非所有各式太极拳的统一手势。
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