立身中正，全身松透，是太极拳理的第一要领，做不到这一点，就学不好太极拳，更不要说去推手，做高手了。就立身中正来说，立身能够不偏不倚，自然中正。立身中正有益于放松，所以求的是身体垂直一线。不论是外力抑或已。
长期以来,“立身中正”都是被当作太极拳的基本要领而出现在各种现代太极拳著作和教学要求中.最近出版的一本由余功保编写的《中国太极拳辞典》中说,立身中正是“太极拳练习基本要领”,并说,立身中正的具体要求是“练拳过程中始终保持身体。
李海泉作为戏剧演员已经习练太极拳几十年,李小龙自幼便开始习练太极拳,在他的哲学论文中曾清晰地阐述他的武术思想,完全出于阴阳两极的太极拳思想,李小龙的截拳道标志也是根据太极拳的双鱼演变而来。
不左右歪斜，不前合后仰，立身中正。练太极拳首先往那一站，就要立住你的四正之身。
立身中正,顾名思义就是在走架子的运动中,身体竖好,中正不偏,不可前仰后合、左歪右斜、挺胸腆肚和弯腰驼背。武式太极拳的立身中正是指头顶百会穴与支撑腿的脚跟上下串成一条直线与大地垂直。 第二阶段:改架子阶段 这是凝固。
太极拳的要领：中正安舒、轻灵圆活、松柔慢匀、开合有序、刚柔相济，动如"行云流水，连绵不断" 这种运动即自然又高雅，可亲身体会到音乐的韵律，哲学的内涵，美的造型，诗的意境。在高级的享受中，使疾病消失，使身心健康。
练太极拳要立身中正,形神一致,动作匀速缓慢,似行云流水,连绵不断,动中求静,静中有动,虚实结合,刚柔相济,处处充满哲理。 故常练之可使急躁、易怒、焦虑、多疑小气的人改变成稳健、豁达、沉静、随和、乐观的人。同时太极拳的以意引气。
太极拳的拳理，简单的说是立身中正，沉肩坠肘，含胸拔背，舒松自然，劲力完整，连锦不断，—气呵成。用意不用力，上下相随，周身协调，虚实分明重心稳定，处处强调阴阳的和谐平衡，内外兼修，刚柔相济，开合相寓，腰为主宰。
学习太极拳从开始到成功,可分为五个阶段,也称五层功夫。每层功夫都有一定的客观标志,表示功夫的现有水平,第五层功夫为最佳。 第一层功夫 学习太极拳要求立身中正,虚灵顶劲,松肩沉肘,含胸塌腰,开髋屈膝,达到心气下降,气沉丹田。
太极拳要求立身中正安稳，姿势松展圆满，身体肌肉、关节不可紧张僵硬。动作如行云流水，悠缓流畅，连绵不断。太极拳的共同运动特点(3)动作圆活，周身协调 太极拳动作大多走弧形或螺旋形，转折圆润和顺，衔接自然。头、眼、手。
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