要点：身体要稳定，不可前俯后仰。两手分开时，腕部与肩齐平。蹬脚时，左腿微屈，右脚尖回勾，劲使在脚跟。分手和蹬脚须协调一致。右臂和右腿上下相对。如面向南起势，蹬脚方向应为正东偏南（约30度）。（1）左手手。
穿掌提脚： 上体稍右转；右手稍向后收，左手经右手背上向右前方穿出，两手交叉，腕关节相交，两腕与肩同高；左掌心斜向上，右掌心斜向下；左脚提起收至右小腿内侧；眼看左手。上步翻手： 上体稍左转，左脚准备向。
太极拳蹬腿的技巧如下：重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下，目视左掌。重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，
太极拳右蹬脚和云手练习的动作要领如下：云手练习要领：要有领落，脊椎带动。在双手画圈时身体要有领落，如位于中间的左手，从小腹上升至鼻尖位置时，以百会领起颈椎向上，而当左手画圈下落时，以尾椎带动身体下沉，劲力。
左右弓步压腿，压腿时，上身保持正直。要注意从易到难，用力由轻到重，动作振幅由小到大。谨防肌肉和筋骨扭伤。当练到腰腿有力了，蹬出的腿相对高了，站立的腿稳固了，右蹬腿的动作就会改善多了。蹬脚是太极拳中难度。
很多拳友都问我做太极拳势中“蹬脚”动作时，脚蹬多高为宜?是不是越高越好?我认为作为演练套路，蹬脚高一些既能得到裁判的高分又能得到观众的喝彩，体现出参赛运动员的腿上功夫。作为实战动作，有句武术谚语叫“起脚半边。
在蹬脚的实战应用中腿部柔韧性差一些可以蹬的低一些，比如蹬对方小腿、膝关节、大腿、小腹；柔韧性好一些可以蹬的高一些，比如蹬对方胸部、头部亦可，当然腿部的柔韧性好，每次练习蹬脚高度超过人体的头部，那么蹬对手腰部以下。
1）本式与右蹬脚的方向要对称，与中轴线保持约30°的斜向。2）转身时，应充分坐腿扣脚;上体保持正直，不可低头弯腰。3）动作基本与右蹬脚相同，只是左右相反。左蹬脚方向与右蹬脚成180度。太极拳的特点：一、全面性。
太极拳中的蹬腿蹬不高需要多练习压腿部韧带。拉韧带方法如下：一、热身：先活动头、手、腰、腿的各处关节，再慢跑15分钟。（慢跑后拉韧带韧带更容易松）二、拉韧带：竖叉：能下多深下多深，最好贴地面，要求后脚面。
太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
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