首先加强支撑腿的力量练习，如做单腿蹲起练习、蛙跳、矮子步等等。其次加强腿部柔韧性练习，如做正压腿、侧压腿、控腿、纵叉、横叉等。
1.身体姿势 在进行太极拳左右蹬脚时，身体的姿势非常关键。首先要保持身体的平衡，双脚分开与肩同宽，膝盖自然弯曲，舒展胸腔，伸直脊椎。双臂放松自然，手腕略微上翘。2.左蹬脚 左蹬脚的实现方法是，将左腿向左侧抬起，直。
习练者首先要去了解和掌握每个步型的动作结构、架型与定位、重心与受力点，如：弓步、前腿自然屈膝，后退自然伸直斜向地面、脚尖斜朝正前方45度，膝与脚尖基本呈垂直、向外不超过脚尖、向内垂直于脚背、身型保持立身中正。
你的呼吸没有松沉下去，所以重心偏高，就不会站稳。解决了这个问题，自然就能站稳了。
右蹬脚为太极二十四式第十三式。要点：身体要稳定，不可前俯后仰。两手分开时，腕部与肩齐平。蹬脚时，左腿微屈，右脚尖回勾，劲使在脚跟。分手和蹬脚须协调一致。右臂和右腿上下相对。如面向南起势，蹬脚方向应为正。
太极拳中的蹬腿蹬不高需要多练习压腿部韧带。拉韧带方法如下：一、热身：先活动头、手、腰、腿的各处关节，再慢跑15分钟。（慢跑后拉韧带韧带更容易松）二、拉韧带：竖叉：能下多深下多深，最好贴地面，要求后脚面。
习练太极拳不是件容易事，要改革平常的动作行为，手脚结合，“上下相随”，要真正在脚上下功夫。我们的脚由脚掌、脚後跟、脚趾组成。脚平松落地，足跟、脚趾亦应同时放松，从足心到前脚掌尤为重要。如果站立时脚松有难度，
“绳索法”：做一个两米的支架，配上滑轮，选一根长度四米细绳子，一头系在脚脖子上，一头通过滑轮，自己攥着另外一头，进行多角度、不同高度的蹬、控练习。“鸡蛋灯泡练习法”：写字台上放上灯泡或者一个鸡蛋，练着，
压腿，增加柔韧性，腿可以抬高，深蹲、蛙跳、单脚深蹲， 加强腿力量。控脚，把腿抬高，停止不动。
全身放松，沉肩坠肘，含胸拔背，是练拳时重心下沉保持稳定的重要条件，不是说说就当了，尤其是蹬腿时容易犯抬肩挺胸的毛病，而抬肩挺胸就会导致气血向上涌，肌肉紧张。自然就站不稳了，其中道理望拳友举一反三仔细揣摩。
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