传统杨式太极拳套路有81式、85式、89式、91式、103式、108式等。
杨氏太极拳16式招式名称如下：一、起势 二、左右野马分鬃 三、白鹤亮翅 四、左右搂膝拗步 五、进步搬拦捶 六、如封似闭 七、单鞭 八、手挥琵琶 九、倒卷肱 十、左右穿梭 十一、海底针 十二、闪通臂 十三、云手 。
0起势 1单鞭 2左右金鸡独立 0揽雀尾 1高探马 30、退步七星 0单鞭 1右分左蹬脚 3退步跨虎 0提手上势 1转身左打虎 3转身摆莲 0白鹤亮翅 1双峰。
从一般意义上说，杨式太极可按招数不同，分不同的式，如88式、85式、24式、16式、8式等等，这其中，85式和88式是比较典型的传统套路，练的人也最多。其他的只是由这些套路中的一部分动作改编而成，大同小异。
由于两个套路动作内容与形式相差不大,所以初练者往往会混淆。而有经验者是较容易在技术风格与动作方面予以区分的 杨式太极拳85式各动作叫什么? 1预备式 2起式 3揽雀尾(棚捋挤按) 4单鞭 5提手上式 6白鹤晾翅 7左搂膝拗步 。
目前流传于世并广泛习练的就是这套养生拳架,单练这个套路是不能技击的,需要补充揉手技法。杨式太极拳的技击架子只传给了自家子弟和部分门徒”。尤可见世传的只是一套养生拳架,杨文内传太极拳另有一套体系。 当代杨式太极拳传人付钟文。
左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。24式太极拳是国家体委（现为国家体育总局）于1956年组织太极拳专家汲取杨氏太极拳之精华编串而成的。尽管它只有24个动作，但相比传统的太极拳套路来讲，
24式太极拳的全套口令为：起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通。
24式简化太极拳动作及口诀 一、起势 ①两脚开立，② 两臂前举，③屈膝按掌。二、 野马分鬃 A.①收脚抱球，②左转出步，③弓步分手。B.①后坐撇脚，②跟步抱球，③右转出步，④弓步分手。C.①后坐撇脚，②跟。
首先是套路要熟，在此基础上由四肢的运动转为腰胯的运动，也就是所谓的灵劲上身，算是知己了。其次要两边都练，一个招式是可以左右都用的。