明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。陈氏十四世陈长兴，广开传拳之门，河北永年人杨露禅即是其著名。
至于太极拳的创始人，李波教授说，一种流行的说法是，太极拳是明末清初的陈望亭首创的，但太极拳真正的创始人可能要追溯到明朝著名的抗日名将戚继光。其实，太极拳的这些拳法和名称，都起源于戚继光的三十二路长拳，在实战中非。
有关太极拳的发源与创办人，各不相同，大概有唐代（公年618～907年）许宣平，宋代（公年960～1278年）张三峰，明代张三丰，清代陈王廷和王宗岳等几太极拳，初期曾称之为“长拳”、“棉圈”、“十三势”、“软手”。清。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首。
中医等思想，创编出一套具有阴阳开合、刚柔相济、内外兼修的新拳法，命名太极拳。太极拳在陈家沟世代传承，自第14世陈长兴起开始向外传播，后逐渐衍生出杨式、武式、吴式、孙式、和式等多家流派。 应该是在明末清初.
民间某人自创 拳说在历史证据面前不攻自破。创始人 乃是张三丰 具体什么时候创立的 大概是在 元末 明朝时候 最为盛行的时期 实在清末 由杨露禅在北京打出名堂以后 极度盛行 与八卦掌 形意拳 成为三足鼎立之势 。
后来，陈耕耘融合所学，创编出了陈式太极拳老架一路、二路。若按杨露禅在陈家沟十八年的所知“蒋发师从王宗岳”，及《王宗岳太极拳论》中“此系武当山张三丰遗论”之句，则至少在乾隆年间王宗岳的师傅是个武当道人。
太极，应该是创立于周朝，来源于道家和儒家。一、太极创立于周朝太极，从表面上看是一黑一白象征阴阳两极，但是你看不见其中的大，也发现不了其中的小，所以说它包含了大小的两极，从而名为太极。在西周初期，我们都明白。
据中国武术史学家唐豪等考证：太极拳最早传习于河南省温县陈家沟陈姓家族中。陈氏太极拳的创编人是陈王廷，他是一位卓有创见的武术家。太极拳发展有下列 3个方面：综合吸收了明代名家拳法。明代武术极为盛行，出现了。
清末和辛亥革命后一个时期，在太极拳起源问题上， 产生过一些附会和传说：如说这拳是元末明初(14世纪) 武当山道士张三丰创造的；也有人说是宋徽宗时（12世纪），武当山丹士张三峰夜梦玄武大帝授拳，创造了太极拳；又。
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