太极拳发展历程大致上可以分为诞生、成熟、繁衍和普及四个时期。诞生期为明末清初。陈家沟陈氏第九世陈王廷依据太极阴阳之理，吸取诸家武术之长，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编出既能强身健体，又能保卫桑梓的。
具体什么时候创立的 大概是在 元末 明朝时候 最为盛行的时期 实在清末 由杨露禅在北京打出名堂以后 极度盛行 与八卦掌 形意拳 成为三足鼎立之势
应该是在明末清初.
这些拳械套路均据太极之理，由无极至太极，由无相而生有相，由静而生动，每个招式都分阴阳（即虚、实、柔、刚、静、动等），形成了太极拳械的雏形，在陈氏家族中世代相传,形成陈氏太极拳。 陈氏十四世的陈长兴，在。
太极拳的起源和发展如下：太极拳的起源与发展分为三个历史阶段，每个历史阶段都是其存在的一部分，历史学家把1840年“鸦片战争”以来的历史发展分为：近代、现代、和当代三个时期，1840年之前为古代时代。太极拳在清乾隆、
据史料记载中国的太极拳发源自河南温县陈家沟的陈氏太极拳，而陈氏太极是由明末清初的拳师陈王庭根据阴阳理论结合中医经络学说和道家的吐纳之术在家传拳术的基础上创编而成。所以一般情况认为陈氏太极拳是中国太极拳的源头。
太极拳，中国拳术之一，创始于清初。乾隆年间，山西民间武术家王宗岳用《周子全书》中阐发《易经》太极阴阳的哲理来解释拳理，写成《太极拳论》，太极拳这名称才确定下来。清末和辛亥革命后一个时期，在太极拳起源问题上， 。
此一时期,适为陈长兴(1771-1853年)上一代陈家沟太极拳家鼎盛时期。温县与洛阳、开封,仅隔一黄河,因之适足推定王宗岳之太极拳乃得于陈氏。蒋发为陈王廷好友武举李际遇的部将,际遇举兵反抗明皇逼粮纳税于登封县嵩山少林寺后面的御砦(。
天人合一”思想和阴阳生克之理，在家传拳术的基础上，将众家武术之长融汇合成，加上自己平生习武所悟，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编了一种刚柔相济、阴阳互化、变幻莫测、威力无比的武术拳种——“太极拳”。
在1852年以后，杨露禅武禹襄依照《王宗岳太极拳论》，融合所学，升华而成“太极拳”。若追寻杨露禅学拳的踪迹，其所学“绵拳”，是陈长兴所教拳术之一，且告知“此拳是蒋发所传”。按照杨氏太极长拳、快架等招式，陈长兴所。
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