太极拳主张虚则灵、灵则变,实腿转变貌似与此相悖,实则不然,这恰恰是杨式太极拳的高深奥妙之处,太极阴阳学说有“阴中寓阳,阳中寓阴”之说,在太极拳中则表现为“实中寓虚,虚中寓实”实中变化在于实中虚变。实中无虚谓之僵,虚中。
杨氏太极拳16式招式名称如下：一、起势 二、左右野马分鬃 三、白鹤亮翅 四、左右搂膝拗步 五、进步搬拦捶 六、如封似闭 七、单鞭 八、手挥琵琶 九、倒卷肱 十、左右穿梭 十一、海底针 十二、闪通臂 十三、云手 。
全虚全实的逐渐转移,比如脚踏地面的由虚变实:前进时脚跟先着地,脚掌脚指依次落地,最后才全部踏实,就像太极图中的阴阳鱼相互消长的情形一样,这种虚实分明的拳架特点,在杨式太极拳40式的整个套路中非常突出。
0起势 1单鞭 2左右金鸡独立 0揽雀尾 1高探马 30、退步七星 0单鞭 1右分左蹬脚 3退步跨虎 0提手上势 1转身左打虎 3转身摆莲 0白鹤亮翅 1双峰。
预备势 第一势来并步站，眼要平视松下肩，左胯右抽落右胯，左脚向左跨步来。起势 两臂前搓松下肩，与肩同高变下按，右手抹眉两臂展，同时腰带右脚开。揽雀尾左朋 重心右移腰右转，两手抱球在胸前，提起。
传统的太极拳85式是杨氏太极拳的经典套路,人们常称其为八十五式太极拳。为适应广大群众健身活动的需要,在五十年代将流传较广的原有太极拳套路进行了整理。尤其在六十年代初,人民体育出版社把相关的太极拳套路汇编成《太极拳运动》一书出。
杨式太极拳四十式竞赛套路动作名称及分动口令：0起势 0揽雀尾 0单鞭 0提手上势 0白鹤亮翅 0搂膝拗步 0手挥琵琶 0搬拦捶 0如封似闭 10、斜飞势 1肘底捶 1倒卷肱 1左右穿梭。
收脚落手，出步收手，弓步贯拳。十五、转身左蹬脚 后坐扣脚，左转展手，回体重合抱提膝，分手蹬脚。十六、左下势独立 收脚勾手，蹲身仆步，穿掌下势，撇脚弓腿，扣脚。
24式太极拳的全套口令为：起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通。
二十八式杨式太极拳传统套路是养生太极拳精华作品！
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