太极拳发明人基本有三种说法，唐代许宣平、李道子，元末明初武当山张三丰，河南陈家沟陈王廷。太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末。
而最古老的太极拳---陈氏太极拳是取自于明朝抗倭名将戚继光所著兵书「纪效新书」中的炮拳。(正史记载张三丰为元末明初之人,而戚继光却是明末之人,前后差了 两百多年)。基本上,武术套路是经过相当长时间的汇整、演进、试练才有今日。
李白访之不遇，为题诗于望仙桥”。说他是太极拳的创始人，则无他证。宋张三峰为武当丹士之说，宋、元、明三代并无史料可据。黄黎洲于清初为明遗民内家拳家王征南撰《王征南墓志铭》，系据高辰四所写王征南言行而。
太极拳是明末清初一代武术大师陈王廷老先生创造的。话说当年，陈王廷依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意，取名太极拳。太极拳是以中国传统儒、
陈转或伏羲。陈转是宋朝初期著名的道家学者，传闻说陈抟在休息的时候看到了仙人吕洞宾，吕洞宾赐给了陈抟一幅画，由黑白组成一个圆形，吕洞宾说这是上辈得道仙人流传下来，陈抟将这幅画刻在了华山石壁上，这也是最古老的太极。
民间传说是张三丰创拳，虽然有记载张三丰其人存在，但是并没有历史文字记载其创立太极拳，而这个说法最大的源头应该是武侠巨匠金庸先生的笔下，在上世纪我国大规模的武术挖掘整理工作时，在武当山并没有找到太极拳存在过的。
陈氏太极拳的创编人是陈王廷，他是一位卓有创见的武术家。太极拳，国家级非物质文化遗产， 是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学的阴阳五行。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数。
陈王廷生卒年份虽不可考，但据理推算，太极拳的创造，当在17世纪中叶的明末清初。 据专家证实太极拳创始人就是陈王廷 并不是张三丰 史料并没记载张三丰创始太极资料 不管从太极拳套路上有大量证实 其四家杨氏、武氏、
太极拳创始人是陈玉廷。河南温县清风岭陈家沟陈玉廷研究各派武术，综合儒道两家太极阴阳学说，创编太极武术，其中的太极拳和太极推手成为武苑一绝。随后衍变出杨式、武式、吴式、孙式等流派。
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