按当代观念---太极拳，始于杨露禅、武禹襄。在1852年以后，杨露禅武禹襄依照《王宗岳太极拳论》，融合所学，升华而成“太极拳”。若追寻杨露禅学拳的踪迹，其所学“绵拳”，是陈长兴所教拳术之一，且告知“此拳是蒋发所传。
一种说法，太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新。
太极拳据传说是武当真人张三丰创立的。但是现在的太极拳有很多的流派陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等，但是绝大部分的甚至说是全部的太极拳是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身。
一种说法是太极拳起源于宋代武当山道士张三丰，他在皇帝召见途中受强盗阻拦，夜梦武当山神授以拳法，杀退百余贼人，创造了太极拳。另一说法认为张三丰为元末明初人，在武当山修道炼丹过程中，观察蛇雀之争，探索龟鹤长寿之。
清末和辛亥革命后一个时期，在太极拳起源问题上， 产生过一些附会和传说：如说这拳是元末明初(14世纪) 武当山道士张三丰创造的；也有人说是宋徽宗时（12世纪），武当山丹士张三峰夜梦玄武大帝授拳，创造了太极拳；又。
太极拳的起源有两种说法，一种是起源于武当派的祖师张三丰，另一种是太极拳创自陈王廷。中国的太极拳以柔克刚，含蓄内敛，是一种集养生与防御为一体的武术，它运用道家阴阳调和的原理，使用意念贯通全身，达到修身养性，
太极拳的传播，先是由武当张三丰祖师传于云游道人刘古泉传山西的王宗岳，而由王宗岳传于河南温县赵堡镇的蒋发，同时祖籍西安霸桥官亭村的王宗还传于同在西安府案同僚浙江温州的陈州同，自此，张三丰之武当内家拳即分为北南。
从拳术方面来讲，在明朝之前，武当山就有武术传播。“武当洪拳”，据传“乃宋太祖赵匡胤所创”，其中，关西架以阴柔圆活、缠丝螺旋劲为主，关东架以阳刚脆快、崩晃抖弹劲为主，其拳理以黄老学说为法旨，强调阴阳互济。
太极拳相传由武当山道长张三丰所创。金庸的小说《倚天屠龙记》及电影《太极张三丰》中均对此有所描写。一些史学家认为这是后人空想的描述 但此问题在武学间尚在争议中。根据近代武术史名家徐震、唐豪的考据，现代流行的太极。
堪称武林一代宗师。他不仅是武当内家拳的祖师，也是太极拳的始祖。内家拳又分太极，八卦，形意，太成诸门，而以太极门为主。武当武功有“五不传”之戒，即“柔骨质脆，心险，好斗，狂酒，轻露”者，不可传。
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