松腰,松胯.全身放松.以腰为轴.腿为根.冲拳时,拧腰蹬腿,三者配合协调一致.能使劲力最大发挥出来.(掩手肱捶)移动的时候.脚下平移缓慢.架子不能忽高忽低.以腰为轴,腰带动上身.由腰到肩,臂,再到手.这样的顺序.使。
如果整个脚掌同时落地，均匀受力，则对脚跟冲击的压强减小，直接向上传导的冲击力也随之减小。太极拳步法中对脚低先触底的部位都有要求，通常为上步时，全脚掌均匀触地；侧步时脚跟先触地，随后前脚掌落下，全脚再与地面沾。
5．蹬脚运动：姿势和方法同第4动，只是向前向上蹬脚时．脚尖尽力向膝盖方向勾起．脚跟用力蹬出而且要蹬直。左右脚各蹬l6次。这对大腿和小腿的力量练习极为重要。6踢腿运动：姿势和方法同上。两腿分别向前向上勾脚尖尽量高踢。
8蹲跳运动：两脚跟离地，两前脚掌支撑，身体向上跃起和向下压蹲弹跳，次数可以根据自己体能和当时的具体情况，跳跃16次，或32次，或48次都行。这一运动对整个腿部和腰臀胯等部位，都是极其重要的强化训练。9.后踢运动：。
四种方法练出太极拳内劲 一、脚呼吸法又称“踵提呼吸法”，简称“踵息法”。练习方法：提脚跟。意注脚跟，要轻轻慢慢的往起提脚跟（此时感觉小腹上翻）忘掉脚跟转想脚大趾，轻轻慢慢的往起翘脚大趾（此时感觉小腹下翻。
习练太极拳不是件容易事，要改革平常的动作行为，手脚结合，“上下相随”，要真正在脚上下功夫。我们的脚由脚掌、脚后跟、脚趾组成。脚平松落地，足跟、脚趾亦应同时放松，从足心到前脚掌尤为重要。松脚必松脚趾、脚掌、
一、套路与桩功练习相结合 桩功也就是太极拳的预备式。从外表看，它是极其自然地垂手站立着，两脚左右平行分开，距离与肩宽相等；膝关节不要用力挺直，要放松微屈，两膝坚实点、韧带、肉、骨只是轻轻相会。胯部要求尾闾自然。
左右弓步压腿，压腿时，上身保持正直。要注意从易到难，用力由轻到重，动作振幅由小到大。谨防肌肉和筋骨扭伤。当练到腰腿有力了，蹬出的腿相对高了，站立的腿稳固了，右蹬腿的动作就会改善多了。蹬脚是太极拳中难度。
如何练习太极拳的劲力和招法 沾、连、随、粘是练内家拳者，特别是练太极拳者最基本的和特别讲究的一种劲力和招法。这种劲力，人们称之为“沾连劲”或“随劲”;这种招法，称之为“粘随法”或“随法”。沾、连、随。
怎么求，就是要处理和调节好由对拉拔长造成的紧，松紧有度方为韧劲。有了韧劲加上优化内在爆发力的提升，方能逐日训练出太极拳的刚猛劲、冷脆劲、穿透劲、浑厚劲等，逐渐进入混元一体的混元劲。这是太极拳的不二法门，
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