郑老在赵堡太极拳秘传的基础上汇通三教之精华,吸取各家之特长,饮誉武坛,名震西北,形成了独特的融气功、中医、太极于一体的郑悟清拳法。 郑公拳法影响其外孙岳崇和先生,投师于赵堡第十一代传人郑钧门下为弟子,跟师学艺三十余载,经刻苦。
赵堡太极拳郑悟清拳法的锻炼强调动作柔和、缓慢、轻灵、均匀、圆活，处处带有弧形，运动连绵不断，势势相承，行拳走势，处处有圈，处处是圆；一动无有不动，一静无有不静。在虚实转换，奇正运化中，运用 朋、捋、挤、按。
小架郑悟清拳法有拳架七十五式，式式皆为画圆，走圆，是本拳种的核心与特征，整个拳架是从先转大圈后小圈，犹如春蚕抽丝连绵不断，里有顺圈逆圈组成，
赵堡太极拳大架七十二式，小架郑悟清拳法有拳架七十五式，式式皆为画圆，走圆，是本拳种的核心与特征，整个拳架是从先转大圈后小圈，犹如春蚕抽丝连绵不断，里有顺圈逆圈组成，以身而言，有：以手化圆，以肘化圆，以。
一）生理效益：太极拳结合了传统导引、吐纳的方法，著重练身、练气、练意三者之间的紧密调协。练习时一方面可锻鍊肌肉，舒筋活络;另一方面又能透过呼吸与动作间的相互配合，对内脏加以按摩锻鍊，达到强身健体的作用。好处一。
上世纪三十年代，抗日战争爆发，赵堡太极拳第十代宗师郑悟清（原黄埔军校武术教官）、郑伯英（原国民党三十八军武术教官）、侯春秀等相继迁居西安，面向军队和社会大众开山授艺，为抗日救亡做出了巨大的贡献，并从此在扎根于西安。
并成为河南温县郑悟清拳法研究会会员兼教练。零八年来到上海，经过师父岳崇和先生及河南温县赵堡太极拳郑悟清拳法研究会稽核同意在上海及福建等地传播郑悟清拳法，后兼任福建惠安郑悟清太极拳养生俱乐部总教练，传授郑悟清拳法七十五式。
硬把白己说成是郑悟清的徒弟，把自己赵堡十二代身分改成十一代，无耻的把自已提了高辈份并大力宣传自已成赵堡太极拳所谓‘名家’。网上到处发文宣传自己。这个武林白眼狼引起郑钧师父弟子们强烈声讨！
反复对比过郑瑞、郑钧、刘瑞、李随成、吴忍堂、宋蕴华等人拳架演练视频。应该说，郑瑞先生打得中正深厚；吴忍堂老师最为浑圆，霸气十足；宋蕴华打得飘灵自然；李随成老师打得灵活；郑钧打得养生有涵养；刘瑞前后期差别比较大，前期。
郑悟清后到西安，经友人介绍到长安县王区黄埔第七分校任武术教头，那么问题来了，这个友人是谁？为何他后面就只是轻描淡写的带过？人家又为何要请郑悟清？赵堡太极拳发源地，赵堡村里，问那些练拳的练的是你的什么架？统一。
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