太极拳要求含胸,又要求沉气,因此在含胸时就必须松腰,腰部松沉,整个背部向下略呈浅度弧形,这样会使坐身或蹲身的姿势更加稳健。松腰不仅帮助沉气和下肢的稳定性,更主要的是它对动作的进退旋转、用躯干带动四肢的活动及动作的完整性起。
太极拳24式名称：第一式：起势。第二式：左右野马分鬃。第三式：白鹤亮翅。第四式：左右搂膝拗步。第五式：手挥琵琶。第六式：左右倒卷肱。第七式：左揽雀尾。第八式：右拦雀尾。第九式：单鞭。第十式：左右云。
(1)上体后坐,身体重心移到右脚上,左脚尖里扣,身体向左后转,然后身体重心再移到左腿上;同时右手随着体转向右、向下(变拳)经腹前画弧到左肋前旁,拳心向下;左掌上举于头前,掌心斜向上;眼看前方。 (2)向右转体,右拳经胸前向前。
一、起式 二、揽雀尾 三、单鞭 四、提手上势 五、白鹤亮翅 六、搂膝拗步 七、手挥琵琶 八、肘底看锤 九、倒撵猴 十、高探马 十一、右分脚左蹬脚 十二、左右打虎式 十三、云手 十四、玉女穿梭 十五、野马分鬃 。
迎风掸尘） ,第二十式——右弓步拦（迎风掸尘）。第二十一式——左弓步拦（迎风掸尘） ,第二十二式——进步反刺（顺水推舟）,第二十三式——反身回劈（流星赶月） ,第二十四式——虚步点剑（天马行空）收势。
四十八式太极拳口令 预备式：起势 第一动：白鹤亮翅 第二动：左搂膝拗步 第三动：左单鞭 第四动：左琵琶势 第五动：捋挤势 第六动：左搬拦捶 第七动：左棚捋挤按 第八动：斜身靠 第九动：肘底捶 第十动。
第一式：并步点剑；第二式：独立反刺；第三式：仆步横扫；第四式：向右平带；第五式：向左平带；第六式：独立抡劈；第七式：退步回抽；第八式：独立上刺。第九式：虚步下截；第十式：左弓步刺；第十一式：转身斜。
陈王廷于是想在此基础上，创编出一套新的拳法，并且，这套新拳应该：一可以技击搏杀；二可以强身健体；三老少咸宜，妇孺能练。有一天，陈王廷发现了太极图，使他豁然开朗：太极本无极。无极之境是静止的，意理行而生。
陈式太极拳老架一路74式拳谱：陈式太极拳老架一路又称大架，由陈长兴创编。预备势 金刚捣碓 懒扎衣 六封四闭 单鞭 金刚捣碓 白鹤亮翅 斜行 搂膝 10、上三步 1斜行 1搂。
太极拳的练习要领和套路动作,基本上都是肢体放长的运动方式。例如:虚领顶劲与气沉丹田、含胸与拔背、松肩与垂肘、开胯屈膝等.都是使身肢在上下、前后、左右的对拉中拔长。在套路设置上,太极拳为了使全身各关节在运动中节节有序的。
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