太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
右脚跟用力外展,左脚跟登地身体前倾慢慢而起.当然，要说诀窍嘛还是有一些的，根据本人练拳的经验，楼上一位朋友说的下去用一整劲不要断劲是一个重点，另外还有一个，
弹踢腿 顾名思义，就是用膝盖抬起，然后再用脚把脚踢出去。如果距离很近，就用膝撞，如果距离太远，或者被人躲开了，就用脚底往前一踏。“右擦脚”和“左擦脚”都是经典的“左擦脚”，这两个动作都是从上往下。
弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型。弓步又分为两种步法，一个是正弓步，一个是侧弓步。(1).正弓步——前脚直向前踏一步(右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步)，后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩。
转身蹬脚”是太极拳难度较大的动作，它的特点及技术的重点、难点就是旋转。难在一脚悬空，单腿支撑的情况下旋转135°，即由分脚后的东北方向转向蹬脚的正西方向。完成这一动作主要靠腰跨的带动，腰为一身之主宰，是上。
实脚变虚脚只能渐变，这是阴阳变化的规律，不能以腰胯横移两条腿变重心，这种悖於阴阳变化的动作，脚下不易出功夫。松，是太极拳的拳魂。脚是根，松身先松根，故松脚在太极拳松功中是首要的。人体的重量全压在双脚上，
首先你必须要压腿，把腿部的韧带拉开，使腿部能够达到能够练劈叉的境界，最后由教你的师傅教你如何练。我见过有的民间师傅教这招时，大致动作百好后直接用脚去踩大腿，使得练成摆脚跌叉。
练太极拳基本动作要求 头正:虚领顶颈、两目内视、鼻尖对肚脐、两耳下垂、闭口卷舌。 身直:直腰扩带、虚胸实腹、尾闾下垂、背拔胸舒。 脚平:脚平屈膝、松胯圆裆(四平:脚平、胯平、肩平、两耳平) 手长:沉肩坠。
太极拳右蹬脚和云手练习的动作要领如下：云手练习要领：要有领落，脊椎带动。在双手画圈时身体要有领落，如位于中间的左手，从小腹上升至鼻尖位置时，以百会领起颈椎向上，而当左手画圈下落时，以尾椎带动身体下沉，劲力。
15.拍脚伏虎(—:正北)(二:正南)16.左撇身捶(东北)17.穿拳下势(正东)18.独立撑掌(二)(正东)19.右单鞭(西偏北15度)第四段 20.右云手(三)(西南)21.右左分鬃(二)(正西)22.高探马(正西)23.右蹬脚(西偏北。
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