分清虚实，是太极拳运动中的一项重要要求，下肢分清虚实就是要求，两腿在前进或转换中，身体的重心要移到一侧，支撑身体的腿为实；辅助支撑或移动、换步的腿为虚。打拳时，膝关节、髋关节要放松。当两腿屈膝轮流支撑着。
练的越多越好.这种针对腿部的训练,虽然看上去是最简单的,但实际上又是最简单的,直接的效果是腿部力量迅速增加,迅速引导气血下行,推手功夫立长,下盘立刻感觉非常稳固。
陈氏太极拳的步法是:动必进步,进必套插,因此在一般着势中,凡是进步的腿是顺缠,也就是以脚跟内侧铲出插入对方之裆步中间,是由虚变实,膝盖由内转外。如果只是上步与前脚平而进步时,则为逆缠,以脚尖点地再踏实。退步则是以逆缠。
你的呼吸没有松沉下去，所以重心偏高，就不会站稳。解决了这个问题，自然就能站稳了。
腿发抖是因为腿部力量还没有达到那个承受能力，如果每天坚持2小时以上的锻炼大概一周后发抖会慢慢消失，锻炼其腿部力量的可以先站桩，站桩不仅可以增加腿部力量，而且还可以锻炼身法的正确性。建议最好找位老师当面给你指点一下。
头部：练习太极拳时，对头部姿势的要求是自然上顶，避免颈部肌肉硬直，不要东偏西歪或自由摇晃。头颈动作应随着身体位置和方向的变换，与躯干的旋转上下连贯协调一致。面部要自然，下颏向里收回，用鼻呼吸。口自然合闭。眼神。
很多练习者在练习中，上下、左右脱节，如转体动作，上体转而下肢不转，使膝关节扭曲力过大，造 成膝关节运动损伤;或者动作不连贯，造成不应有的停顿，使腿部肌肉持续紧张。正确的太极拳要求气沉丹田、运动如抽丝、迈步如猫。
就会感到不稳；动作不准确，胯部松活不了，使得膝盖附近肌肉受力过大，也会导致感到不稳；最好的方法就是注意多反复练习单式，严谨按照要领体悟准确动作的感觉，时间长些，几个月后就适应了 。
太极拳对于腿部的要求，首先要做到虚实分清;其次要动作轻灵且有柔韧性;第三要做到平衡稳定。对孩子来说，只要动作不是别别扭扭的就行了，时间长了自然就会如行云流水一般。呼吸要求，呼吸是太极拳的重要内容。关于打太极。
太极拳除无极式外，的确是这样。除了因为人体的重心低一些是比较稳定外，拳术中身体形态的合理性是非常重要的，如：即适用于突然移动、也用适于立地最稳固，要转身方便，也要高度合适等等。符合这些形态的人体姿势无一不是。
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