进步左右掤式：左掤手；（向前进步）右手转手心向上后摆，再转手心向下；左手心向下，向前摆动，身微右转约45度。双手打开手心均向下，重心在右腿，上左步左掤手；左转抱球，上右步右掤手（采用24式野马分鬃的上步。
进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧。与身法一样，太极拳的步法是离不开画弧的。
传统太极拳的太极步有前进、后退、横走三种练法,太极步还是诸如“马步”与“弓步”等步型相互转换的中间动作。太极步是动作虚实转换的一个过程,而非是一个简单的步式、步法。讲到太极步的虚实,如果只意识到人的体重在两腿上分布重量。
太极拳步法介绍如下：一、掌握自身重心位置 之所以称太极拳变换无穷的原因是因为，太极通过步法，架势的转变会使自身重心点发生偏移。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六。
太极拳基本步法 弓步 前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。虚步 后腿屈蹲，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚。
渐变式运行：动作缓慢、均匀、渐变是太极拳又-特点。步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停,似行非行,动中有静，静中有动，连续不断如行云流水。举按如有物，进退如有阻，进退都。
走法：两手自然垂立，前后两脚距离与肩同宽，七成重心在前面右脚，三成重心在后面左脚。右脚要松开腹股沟，内收胯根下沉，松肩，同时左脚胯骨微向前挺，松腰塌胯垂臀。意想前面右胯是转动的轴心，通过右胯转而。
③虚步分手。动作分解 ①跟半步胸前抱球。上体微向左转，左手翻掌向下，左臂平屈胸前，右手向左上划弧，手心转向上，与左手成抱球状，眼看左手。②后坐举臂。右脚跟进半步，上体后坐，身体重心移至右腿，上体先向右转。
陈氏太极的步法：上步，退步，横开步。上步 两脚并拢站立，两手自然放在大腿两侧，放松身体。身体右转，右脚随着身体以脚跟为轴，前脚掌贴着地面向外旋转45度，身体的方向跟脚尖方向一致。重心右移，提左脚到膝盖的。
落脚的方向、角度和转变时足尖的外撇、内扣，或足跟的左旋右转，其主次先后，都须辨别清楚，虚实主次，条理分明。虚实转换要渐变 初学者要迈步小架子高。太极拳步法的虚实变换，是渐变的而不是突变的。这是为了动作做得。
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