前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好；前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地；单脚站立，一腿磕在前方矮墙，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互练习；左右弓步压腿，压腿。
首先加强支撑腿的力量练习，如做单腿蹲起练习、蛙跳、矮子步等等。其次加强腿部柔韧性练习，如做正压腿、侧压腿、控腿、纵叉、横叉等。
做法：每天压腿时，脚尖一定要尽量向里勾，让小腿肚有酸的感觉。然后，再踢腿，踢的时候也是要勾住脚尖尽量往上踢，上身保持中正，不能为了表现踢腿的高度而前倾够腿，那样练不出来。
在蹬脚的实战应用中腿部柔韧性差一些可以蹬的低一些，比如蹬对方小腿、膝关节、大腿、小腹；柔韧性好一些可以蹬的高一些，比如蹬对方胸部、头部亦可，当然腿部的柔韧性好，每次练习蹬脚高度超过人体的头部，那么蹬对手腰部以下。
1.身体姿势 在进行太极拳左右蹬脚时，身体的姿势非常关键。首先要保持身体的平衡，双脚分开与肩同宽，膝盖自然弯曲，舒展胸腔，伸直脊椎。双臂放松自然，手腕略微上翘。2.左蹬脚 左蹬脚的实现方法是，将左腿向左侧抬起，
就根据自己身体的状况来做这个动作,蹬的高低无所谓,通过自身的力度舒展了身体就好.如果为了那些规则动作要领,那就要多练习,提高单腿的承载力度,身体的稳定性,然后配合一些辅助体型的练习,慢慢的就能蹬得高了.
意气要换的灵……等”，说明太极拳的运行，虚实转换，都是用意、气来控制，而不是用力来操作。上下相随其根在脚 上边指的是上身、太极手(含臂)，下边指的是太极脚(含腿)。拳谚曰“上下一条线，脚下阴阳变，头上。
太极拳蹬腿的技巧如下：重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下，目视左掌。重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，
多练习压腿部韧带，多用手搬腿，单腿站立,用双手尽量抬高另一只腿,两腿要伸直，要坚持一段时间，刚开始腿部韧带受拉有酸麻感，要坚持住，练多了就好了。
太极拳右蹬脚和云手练习的动作要领如下：云手练习要领：要有领落，脊椎带动。在双手画圈时身体要有领落，如位于中间的左手，从小腹上升至鼻尖位置时，以百会领起颈椎向上，而当左手画圈下落时，以尾椎带动身体下沉，劲力。
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