松腰沉胯，由于刚转成左弓步时未够松沉稳固，所以需要进一步松腰沉胯，沉胯动作含有身前左实腿落胯和身后右虚腿塌胯，通过松腰沉胯使“右搂膝拗步掌”身正势稳了。三、再在拳架中体悟以腰胯带动上肢 选择拳架。
②上肢不变,先提左腿松胯,重心移在右腿上,松胯。左胯旋转里合,左脚尖领劲,合后左脚尖点地成虚步;然后,再松开左胯,脚尖领劲外撇落地,在右脚前约一尺距离,左右脚尖方向相反,方向都朝外,踩在同一直线上。 ③接上势,重心放在左腿。
要松到脚底，力发于足，主宰于腰。我们都是拿很沉的重物练习，做太极的开合动作练习，有动作规范，不可以瞎练，不可以练出肌肉，练的是筋骨和韧带，俯卧撑啊，哑铃啊，不可以练的，这些和太极拳的力量相反了。总之，放松。
在做该式两臂前平举时，先要用意松腰，以腰带身，也必须这样做，否则，内外动作容易散乱。练习太极拳时，自起势至收势，始终用腰和松腰，每个动作都要求“沉肩坠肘”。如该式两臂前举和两掌下按时，两肩不可耸。
为练好太极拳奠定了基础。二、以中正为本。太极拳要求行拳要缓慢均匀，形态上要求上轻下稳中间活。中间当然是指腰间。活，是指腰的运化要灵活。而这一切，都要以上体中正为根本。只有保持上体中正，才能使腰胯放松，才能。
发力前为蓄力，然后发力打出。蓄力收缩，吸气，收腹，提劲于背，发力时，气向下沉，气贯双脚，尾闾，丹田，呼气发力，气贯力臂。
太极拳腰部训练能使提高身体柔韧性,用腰部力量带动身体四肢,做到节节贯穿,拉伸全身筋骨肉。 太极拳练腰的方法一:高度意念引领的作用 意念引领是正确修炼好太极腰的核心原则。太极腰具有很强的主观性,是在人的意念引领下呈现出的运动过。
进行运动时，只须注意胯的.旋转，就能带动腰部的旋转。下肢的外撇里扣，也全凭胯关节的松活圆转，上下肢的灵活性全靠胯的领带。拳势中腰胯的平行旋转甚多，发力就是在胯的旋转速度加快时产生，引化来力也只须松转而避。
我们练习太极拳时，首先要注意用腰来带动四肢。松腰松胯，意念松沉，劲力才能上下通达。其次，做到灵活转动，起承转合，要靠腰。我的体会是在运行当中，腰走螺旋，带动四肢的运行。我们可以把腰的螺旋劲抽出来单独练习。“。
腰要直，命门爆满，人不来要是s型的，现在要拉直，后天返先天 开胯，其实就是通，两腿于两髋豁然通焉，很舒服。两胯微坐，两膝不能太弯曲，力道要过去，又不能太软。以上说的是站桩，走架的时候。杨氏太极还有套面壁功。