云手动作要点一：坐腿左脚身微右转。右掌随转体稍向前下移，屈臂沉肘，左手与肩平，掌心朝内，眼神关及右掌下移。云手动作要点二：两臂要随腰运转，要自然、圆活。经下面右手向左移动要含有上抄之意，运转到上面的左或。
太极拳云手的分解动作如下：转体松勾：后移上体左转，左脚尖内扣(脚尖指向正南方)；左手向下、向右划弧，经腹前至右肩前，心向内：有勾手松开变掌，掌心向外；眼看右手。左云收步：上体左转右脚向左脚收拢，脚前掌。
两臂随腰的转动而运转，要自然圆活，速度要缓慢均匀。下肢移动时，身体重心要稳定，两脚掌先着地再踏实，脚尖向前。眼的视线随左右手而移动。第三个“云手”的右脚最后跟步时，脚尖微向里扣，便于接“单鞭”动作。
太极拳云手动作要领：上身连贯：1沉、2提、3长仰双肩平齐、4挑旁腰含胸收回。双手经过了：1穿手交叉、2拉伸旁腰、3画手上身变为长仰胸腰，手去画平原路线看向斜上方好，第四步的时候注意先走手，手带动继续画平原的。
云手是活步的云手，练定步只是入门。云手最重要的是步法，陈式太极拳里面“云手”采用的是插步，这种步法其实最大的作用是转换方位的。当然最不容忽视的腰的运转，每一出手都要由腰来带动。
第一动：收肘缠手 眼睛注视右前方，内气微松沉，腰胯走提塌劲，身体左转，右肘向右肋收转，右手同时顺缠收转。掌心斜向右前方，手指高度约在肩和肘之间。手指领劲不丢．肘不许夹紧、要松垂。第二动：合手挤靠 眼睛。
太极拳云手的动作要领：坐腿转腰，右手下落，向右云摆画弧，勾手分开。转腰向左移动重心，两手交叉向左画弧摆动，到左侧以后翻掌收脚并步。向右转两手交叉向右摆动，然后到了右侧翻掌出脚。转腰向左云，到。
云手的动作关键是在腰，两手在腰的一带动下，作回旋盘绕。两手的方向是相反的，一个是顺时针，一个是逆时针。上手在眼前轻轻划过，下手在腹前划过。下肢做平行的侧步移动！
太极拳云手的腿步是要配合两手的左右开缠动作来完成的，脚步有云手偷步和云手并步两种步法。开步时开岀的步可大可小，这是随心意而定的。
陈式太极拳竞赛套路（56式）拳谱解读：一、起式 并脚直立 开步站立 二、右金刚捣碓 转体棚捋 转身右捋 擦脚平推 虚步撩掌 举拳提膝 震脚砸拳 三、揽扎衣 左转托掌 分掌划。
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