倒卷肱在24式太极拳出现了4次。太极拳是集中国传统文化，武术，养生等内容形成的拳术，其中受中国阴阳思想影响最深刻，既然是阴阳，就是平衡对称的思维，因此太极有很多呈现双数的动作，有左，就必有右，有上就有下。倒卷。
太极拳24式名称：第一式：起势。第二式：左右野马分鬃。第三式：白鹤亮翅。第四式：左右搂膝拗步。第五式：手挥琵琶。第六式：左右倒卷肱。第七式：左揽雀尾。第八式：右拦雀尾。第九式：单鞭。第十式：左右云。
各个套路不相同，一般是4次。中国传统太极拳在各家流派中都演练“倒卷肱”这一拳式，倒卷肱为太极拳二十四式第六式，这些手法的特点练习都是达到制胜实践效果的有效途径。太极拳的意义非常的大，可以让人们与自然和谐相处。
一、起势。二、左右野马分鬃。三、白鹤亮翅。四、左右搂膝拗步。五、手挥琵琶。六、左右倒卷肱。七、左揽雀尾。八、右揽雀尾。九、单鞭。十、云手。十一、单鞭。十二、高探马。十三、右蹬脚。十四、双峰贯耳。十五。
二十四式简化太极拳动作有二十四个；1.起势 2.左右野马分鬃 3.白鹤亮翅 4.左右搂膝拗步 5.手挥琵琶 6.左右倒卷肱 7.左揽雀尾 8.右拦雀尾 9.单鞭 10.左右云手 11.单鞭 12.高探马。
24式太极拳拳谱：一、 起势 1 左脚向左分开半步同肩宽 2 两臂慢慢向前平举，与肩同高，同宽，似直非直，肘关节微微的弯屈，手心向下 3 两腿慢慢屈膝下蹲成马步。两掌至于腹前，上身体保持正直，两眼平视前方 二、 。
(一)右倒卷肱 转腰撤手翻掌：上体稍右转；两手翻转向上，右手向下经腰侧向右后方划弧上举，与头同高，左手停于体前；眼先向右看，再转看左手。 退步卷肱：上体稍左转，
各个套路不相同，一般是4个。散手中可以单式一直练下去，拳无定法。把握要领和理解技击含义才是根本。
(1) 起势:(2A) 左野马分鬃(2B) 右野马分鬃 (2C) 左野马分鬃 (3) 白鹤亮翅 (4A) 左搂膝抝步 (4B) 右搂膝抝步 (4C)左搂膝抝步 (5) 手挥琵琶 (6A) 左倒卷肱 (6B) 右倒卷肱(6C) 左倒卷肱(6D)。
二十四式太极拳名称：起势 左右野马分鬃 白鹤亮翅 左右搂膝拗步 手挥琵琶 左右倒卷肱 左揽雀尾 右拦雀尾 单鞭 10、左右云手 1单鞭 1高探马 1右蹬脚 1双峰贯耳 15。
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