公转自转是太阳与地球公转同时自转的运动规律。是宇宙间一切事物的运动规律，即是吴式太极拳动态的表现特点。只要动就要用意使周身所有关节都要以腰椎命门穴为圆心进行公转同时自转。以头为领导的上体运动是公转，以尾骶骨为领。
太极拳运动中以腰脊为轴，身体各关节的运动也是公转与自转的同步交叉运动。一般来说，下关节对上关节而言是自转;上关节对下关节而言是公转;前关节对后关节而言是自转，后关节对前关节而言是公转。自转相对于公转时关节运动的。
太极拳“劲点”的感觉四、公转自转 公转，是指身体以腰为轴的旋转;自转，指相对处于梢节部位的旋转。比如上肢部位的螺旋缠丝劲较之腰部的旋转就可以称作自转。公转与自转相结合就使你的打击更具有灵活性和稳定。
实践层面上,太极拳就是在顺应人体生理结构基础上,用我之本能,配合意识、呼吸、动作,通过身体各部位节节贯穿的公转兼自转的螺旋缠绕,用微变、连续、移动、持续的力,调动、掌控对手“趋利避害”的本能,形成使对方被动的绞缠,以达到我顺。
陈式太极拳原有套路七种和太极长拳(亦名太极通背),后来精简为现在的一路、二路(亦名二路炮捶)。洪均生先 生根据陈老的拳理拳法,在陈鑫缠法的基础上用现代物理学螺旋原理阐明了太极拳的基本规律,并详释了顺逆缠法是太极拳的自转。
膝关节这样的缓慢转动,可以促使身体的各个关节运转灵活,防止膝关节受到意外伤害。在膝关节缓慢运转的同时,也能控制住了身体乱动的毛病,慢慢地就练到了太极拳协调运动的基础。练到此时方知,师承太极拳是从有形之中练出意气,再练到身体随。
在陈式太极拳运动中,以腰劲的旋转为公转,促使手足在协调的前提下做自转动作,其中手与脚不但旋转一致,而且要求在自转中有相照相合、相吸相系、相随相连、合拍与扭摽等动作。 手与足相照,是指手足方向、角度一致并上下相照手足相合,
说到洪传陈式太极拳的特点，我们认为洪老师在自己的演练、教学实践中，通过自己几十年如一日的刻苦勤奋，的确在理论总结、技击实践等方面发掘丰富了这一拳法，他在太极拳理论上首次提出了手法的公转与自转，公转的正旋、反旋。
这是过 去教练太极拳时在理法上从未阐明的问题。 在手法上,关于公转、自转,公转的正旋、反旋是他首次提出来的; 自转的顺逆走向是他作了正确而细致的阐述。关于公转、自转的提法最早始于1950年春节期间教我划圈之时。正月初十。
恩师曾言，当年中野村美从洪均生大师学拳，回国之前问先生如何自我练习提高。曰：坚持划圈。太极拳基本功：怎么划圈 怎么划圈呢？若想更好地理解划圈，还是应该先了解一下洪均生大师提出的自转与公转，还有正圈、反圈、顺。
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