地球绕太阳转，为公转;地球自身转动，为自转。在太极拳中， 由一势变为另一势,为公转，在变换过程中，手臂腿脚顺其自然变势而转动为自转。明确此理，可以使太极拳推手达到“轻灵坚硬”、 “如环无端而不支离破碎” 太极。
太极文化来源于社会生活实践，中华民族在长期的劳动与社会生活实践中，逐步总结出了太极拳的形式，即陈鑫讲的太极拳缠法也，后发展成运动的形式。太极拳经过历代太极名家根据技击的需要，兼容并蓄各种武术流派的精华进行有机的。
陈式太极拳中的转体是包括脚也转；转身单指上身动作转。陈式太极拳中的转体和转身具体要看书中的描述或是图片展示。一般来说转体通常表示动作幅度大，连脚也旋转；转身通常表示上身转体，下肢脚可以不动。
太极拳“劲点”的感觉四、公转自转 公转，是指身体以腰为轴的旋转;自转，指相对处于梢节部位的旋转。比如上肢部位的螺旋缠丝劲较之腰部的旋转就可以称作自转。公转与自转相结合就使你的打击更具有灵活性和稳定性。
陈式太极拳原有套路七种和太极长拳(亦名太极通背),后来精简为现在的一路、二路(亦名二路炮捶)。洪均生先 生根据陈老的拳理拳法,在陈鑫缠法的基础上用现代物理学螺旋原理阐明了太极拳的基本规律,并详释了顺逆缠法是太极拳的自转。
说到洪传陈式太极拳的特点,我们认为洪老师在自己的演练、教学实践中,通过自己几十年如一日的刻苦勤奋,的确在理论总结、技击实践等方面发掘丰富了这一拳法,他在太极拳理论上首次提出了手法的公转与自转,公转的正旋、反旋;自转的顺逆。
因新、老练法每个动作的走势不同、 作用不同,是以风格特点不同。它决不是练原套路走偏、走错或没学会原套路妄加篡改, 也不是对原招式动作的妄加增减,而是根据陈式太极拳的基本原理和规律对原来正确练法的有机提炼, 加工、改造。
转动分为公转与自转,螺旋绞动既要做到身体公转时能“绞”,也要做到自转时能“绞”。 第三,这样总结既谈了太极拳的精髓,初步有了“意”的内容,又说出了太极拳的功法和特征。说“缠是本质”有些抽象,“绞缠”则较为具体,好理解易。
陈式老架拳与新架拳没有本质的区别，主要区别在于老架拳弧形绕转的圈较大，新架拳圈较小。故陈家沟也称老架拳为“大圈拳”，称新架拳为“小圈拳”。陈式太极拳虽有小架、大架之分，但其运动特点基本一致：其在内是。
有人以戚继光拳经为据,妄改陈式原名为懒扎衣,于陈式理法不合。而且戚氏图像为右手高举,眼向左视,左手撩衣于后,与陈式揽擦衣势不同,故不采用。 陈式太极拳一路共4个揽擦衣,二路(炮捶)只有1个。
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