杨式太极拳属于蹬脚范围的拳势有转身蹬脚、右蹬脚、回身右蹬脚、左蹬脚、转身右蹬脚及杨澄甫最后修订定型的“十字腿”，共计六式，可见蹬脚之重要。因其技术要领及用法大致相同，除个别势式因有变异及特殊而需另作斠。
太极拳蹬脚分脚基本功：1.穿掌提脚：上体稍右转；右手稍向后收，左手经右手背向右前方穿出，两手交叉，腕关节相交，两腕与肩同高，左掌心斜向上，右掌心斜向下；左脚提起收至右小腿内侧；眼看左手。2.上步翻手：上体。
站立步——两脚开立，膝盖伸直，两脚尖垂直于前面。意念百会穴、檀中穴、会阴穴联成一线垂直于地，从上往下松到脚底。比如拳架“预备式”、“收式”的步型就是站立步。平行步——也叫开立步。两脚开立，宽距不宜。
杨式太极拳分解教学 预备势 第一势来并步站，眼要平视松下肩，左胯右抽落右胯，左脚向左跨步来。预备势来开步站，收心忘事归练拳，呼吸自然内畅长，眼要平视神内含。起势 两臂前搓松下肩，与肩同高变下。
杨氏24式太极拳分解动作教学 1起势 动作分解:左脚开步、两臂前举、屈膝按掌。2左右野马分鬃 动作分解:(1)左野马分鬃:抱球收脚、转体迈步、弓步分手。(2)右野马分鬃:后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手。(3)。
杨氏太极拳16式招式名称如下：一、起势 二、左右野马分鬃 三、白鹤亮翅 四、左右搂膝拗步 五、进步搬拦捶 六、如封似闭 七、单鞭 八、手挥琵琶 九、倒卷肱 十、左右穿梭 十一、海底针 十二、闪通臂 十三、云手 。
32 卸步撇身捶 呵呵 给你一个不好吧 全部的招式名称都给你：杨式太极拳115式套路名称 01 预备式 02 起势 03 棚手上势 04 揽雀尾 05 单鞭掌 06 提手上势 07 白鹤亮翅 08 右搂膝坳步掌 09 手挥琵琶式 10 右。
简化太极拳左搂膝拗步 转体摆臂 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 右搂膝拗步 后坐撇脚 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 左搂膝拗步 后坐撇脚 摆臂收脚 上步屈肘 弓步搂推 五、手挥琵琶 跟步展臂 后坐引手。
过渡动作同搂膝,右掌变拳收腰间,左手向前搂左膝,弓步俯身打地拳。 4翻身撇身捶 重心后移左脚扣(腰带),左手升至左上方,右手曲臂在胸前,转身撇身同样打。 4进步搬拦捶 紧接又是搬拦捶,摆脚进步要连上,转变方向要留意,呼吸。
转身右蹬脚 103 左右搂膝指裆捶 104 上势 105 揽雀尾 106 单鞭掌 107 抽身下势 108 上步七星捶 109 退步跨虎 110 转身摆莲脚 111 弯弓射虎势 112 卸步搬拦捶 113 如封似闭 114 十字手 115 收势（合太极）。
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