此技法要求身体移动时，始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平，形成太极拳运动中重心平稳的特点。即便是仆步下势，也是在保持身体“中平”的状态下，先降低身体重心至一定高度，在平平移动重心，完成下势动作。独立类动作是。
太极拳对身体各部位的要求:身体移动时,始终保持顶平、两肩平、两胯平、两脚平,形成太极运动中重心平稳的特点。练习太极拳时,要求以意议为主导,用意议近年呼吸(即息)、控制肢体(即形),支配呼吸与动作有序配合。
“捋”的时候，左胯略高，右胯略低，造成这种结果的原因是“开合”，“捋”时左腿屈膝松胯，用劲的是右腿（力的方向沿腿超斜下方），所以左胯是开，右胯是合，不信你拿手拽拽看，而且“捋”的时候不光两腿的劲不一。
两胯撑开，两膝微向里合，裆自然能圆，会阴处虚虚上提，裆自然会实，加上腰的松沉、臀的收敛，自然有一股裆产生出来。有了裆劲，下肢更加有力，从而桩步更加稳固。太极拳讲究“迈步如猫行”，要求步法轻灵稳固，两腿。
如此重要的腰在自然太极拳中竟以“不要不想”冠之,难怪人所难解！顺便说一下胯。生理解剖让我们清楚了人体躯干是由骨盆承托,骨盆端正则身体自然端正。骨盆的端正则取决于两胯是否放平,而往往腿部的运动又影响倒两胯的平衡。以此类推。
开胯：其实和后面的裹裆（我们杨式一般说圆裆）有关联，很多动作的时候都要求两胯打开，打开才能做到圆裆，做到圆裆下盘才能更灵活，才能更好地将力传过腰胯。练习开胯有多种方法，个人觉得2个最有效。1是蹲下来，2手合十在。
练太极拳要求裆要开,圆撑、虚撑、虚灵,实质上是对胯骨的要求,若要开裆,胯根必须松开撑圆。胯不开,裆为人字夹裆。既不能承受体重的重压,又不能使身体重心下降。上下肢必然变为呆滞,特别是对腰轴的旋转影响很大,影响爆发力的产生。
胯根的放松与内收里合。“收胯”可采用人为强制的办法，使胯不前顶外凸，而“松胯”则要用意识引导放松胯根，将胯根“内收里合”。在练习拳架时，身体任何的一举一动都是先要松胯下沉，两胯无论是虚是实，一侧胯。
·躯干部：胸背：太极拳要领中指出要“含胸拔背”，或者“含蓄在胸，运动在两肩”，意思是说在锻炼过程要避免胸部外挺，但也不要过分内缩，应顺其自然。“含胸拔背”是互相联系的，背部肌肉随着两臂伸展动作，尽量地舒。
在练习过程中,一定要注意头顶百会要和脚下涌泉穴呈上下一垂线,身体不能弯曲;其次,两个肩膀平,两个胯要平。当然,还有一些其他练习腿上功夫的 方法 ,读者可以自己尝试。 再有就是步法练习。太极拳要求“迈步如猫行”,其关键就要控制。
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