从而自成流派，创建了吴式太极拳，传遍大江南北。宗师吴鉴泉，原任职清廷禁卫军护军营，宣统逊位后，由参谋总长荫昌荐于大总统黎元洪，任总统府卫队师第十—一师武术教官。当时政要如段芝贵、陆锦等皆随其学技。一九一六年吴。
吴式太极拳,分南北两派,南派为吴鉴泉宗师传承,其传人主要有吴公藻、吴公仪、吴英华、马岳梁、徐致一等。北派为王茂斋宗师传承,其传人主要有王杰(子英)、王倜(子超)、赵铁庵、修丕勋、彭广义(仁轩)、杨禹廷等,再传有赵安祥、李经梧、王。
宁静致远，淡泊明志。修良作为吴式太极拳的正宗传人，崇尚武德，不图名利，他常说：“太极拳本是修身养性的一种拳法，没有平和宁静的心态是不会在太极拳上有所造诣的，如果贪图利益，忙于应酬，哪还有心思修练功夫呢？”。
周旭林，生于1968年3月，山东莱州人。1994年师从修丕勋大师之次子修占老师学习吴式太极拳，为吴式太极拳第五代传人。周旭林为人坦诚谦和，行事稳重，尊重师道，潜心苦练二十余年，深得修占老师厚爱，得其真传，较为完整的秉承。
吴文翰先生对当代太极拳的分类太极拳的“氏”、“式”和“派”大家知道现在社会上流传的传统太极拳有很多流派,吴老讲,太极拳从创始到现在已经百余年,初期并没有门派之分。根本不分什么“式”。1930年以前只有部分人称“杨架”、“。
34位直系传人。吴式太极拳是中华传统拳术之一，以以柔克刚著称，架子斜中寓正、松静自然，大小适中。截止于2023年4月12日，吴式太极拳已经传到了第五代，共有34位直系传人。吴式太极拳，分南北两派，南派为吴鉴泉宗师传承。
吴式太极拳，分南北两派，南派为吴鉴泉宗师传承，其传人主要有吴公藻、吴公仪、吴英华、马岳梁等。北派为王茂斋宗师传承，其传人主要有赵铁庵、杨禹廷等，再传有赵安祥、李经梧、王培生等。全佑(1834-1902)字公甫，号保亭，老。
系杨式太极拳第六代传人、吴式太极拳第五代传人、鸳鸯门第三代传人。现为中国武协会员、中国武术六段、国家级社会体育指导员、一级武术裁判、一级武术教练、现任北京市武术协会委员、北京昌平区武术协会副秘书长、北京昌平区。
王云龙 吴式太极拳第五代传人，龙口市吴式太极拳主席，战升堂弟子 王维鹏，烟台市武术协会常务理事，吴式太极拳第五代嫡传弟子，从战升堂先生学拳廿余载
童红云，传统吴式太极拳第五代传人、国家高级教练员师从中华武术百杰李秉慈先生。 武汉体育学院武术系研究生。自幼习武十岁时入体工队开始专业武术训练，练习刀、枪、剑、棍、太极拳等，多次赴中国香港、台湾以及新加坡等。
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