太极拳的八种劲:掤(用于化解或合力发人),捋(用于借力向后引力),挤(对下盘的外掤劲),按(对上盘的外掤劲,或作反关节拿法),采(顺力合住对方来力,或作拿法),挒(以侧掤之劲破坏对方平衡),肘(以肘尖击人),靠(以肩膀前后寸劲击。
含胸拔背。含胸的方法：主要力源是挺腰，命门穴后凸，配合两肩胛骨和双臂向前外展送。《太极拳表解》中说“拔背使气贴于背”，都是以“气贴背”作为标准的。当你深呼吸时，如果挺胸，前胸有紧的感觉，像是有一张。
用手捻转动中间的杆，整个就转起来了，两边的小球就会甩着打响小鼓。那个中间的轴就是脊柱，整个货郎鼓就是人的身体，两个小球就象人的两只手臂。需要注意的是，所谓的转腰，其实确切地来讲应当是转胯，转的不是腰而是胯。
三十二式、四十二式、四十八式、八十八、一百零八式太极拳,“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等是其共性的最基本动作方法,而这些基本动作都是在腰主宰调控下实现的。
太极拳发力方法有别於其他拳种,不用打砂袋、木桩,更不用药助。太极拳发力训练只在自身,主要方法是强化自身本能和挖掘自身潜能,通过一定的科学方法,使人之本能和潜能自然发挥。所以说,太极拳发力训练不是把人训练成大力士,而在於发力时。
裆部运动路线有两种说法,一种说太极裆应走下弧,即“锅底裆”;一种说裆应走后弧, 即“∞字裆”。笔者认为,为了更有利于腰裆的结合,裆部的运动应两者相结合进行练习,更有利于使周身结合。练习陈式太极拳时要适当地敛臀和翻臀,就是。
应以腰为轴，瞬间向一侧旋转产生离心力，劲到落点时要注意前后左右配合对称，不要出现发力落空而失重，要保持重心的平衡。练习陈氏太极拳要有八面支撑之力，一身备五弓之势。下面就以“掩手肱拳”为例，讲一下动作的具体。
二、腰力的作用原理 太极拳谚云“生命源头在腰间”，“其根在足，发之于腿，主宰与腰，形于手指”。如果仔细观察狗的动作，你照它臀部踢上一脚，它会立即转身反击。而一个人的动作与其相比则笨拙的多，许多人转跨转腰。
四是借助拳架中的海底针、下势练习腰胯折叠，用内摆脚、外摆脚帮助松胯。反复多练，注意尾闾无形垂线要指向两脚根连线，一脚全虚时尾闾无形垂线指向实脚的脚根。五是适当向后折腰荡胯，辅助达到松腰活胯目的。但是在盘拳。
举例;右直拳,发力的顺序是,一蹬腿,二拧腰,三送肩,四催肘,五力达拳面,大多数出拳,首先要用脚蹬地面,给地面向下的作用力,由于物体间力的作用是相互的,于是地面就给脚施加一个向前的力紧接着腰部马上拧转,同时下沉,把力传送到肩 。
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