所谓劲起于脚跟，就是力从地起，也就是借地力，而跟人体穴位无关。十指抓地，涌泉悬空，为的是利于促发内劲。
不矛盾，以腰为轴带四肢是因为腰腹为自身力量的总源头，劲起于脚是因为脚是人体克服外力的支点。腰好比汽车的发动机提供动力，脚好比轮胎滚地产生运动。
太极拳的劲力，起于脚 ，通于腿胯，达于腰，以腰催劲，发于拳或掌。
命意源头在腰脊，而不是腰际或腰隙。骨盆为横，脊椎为竖，两者的交点是腰脊。力从腰发和力由脊发说得是一个意思，也可以说是丹田发力。
太极拳发劲的时候是向外呼气。呼气之前必然得吸气。发劲的时候，有点像甩鞭子时的鞭梢劲，“啪”地那么一下，短、脆、弹抖。这个时候，全身的劲都在极短的瞬间骤然爆发指向一点，轻则对方会感到浑身从里到外的震动，重。
太极拳起势先开哪个脚，其实并没有硬性的规定，也不影响拳架的发挥。因此按照个人习惯喜好来练就可以了。而就普及太极拳而言，习惯上是先开左脚的。首先大多数人右脚比左脚要稳，先开左脚的话身形会比较稳；其次，在传统。
一、虚灵顶劲 虚灵顶劲是指演练太极拳时,始终保持头容端正,百会穴轻轻向上领起,有绳提之意。此为演练太极拳最基本的要领之一。 要想做到虚灵顶劲,须先弄准百会穴的位置。百会穴位于人体头部顶端中央的发旋处,也即后发际正中向上七。
拳的套路、功法、拳理、推手等无不为劲力所服务,皆为劲力所展开.整体劲力更是贯穿于太极拳的始末,融合于其雄健刚猛的风格和独特而多变的技击特点之中,自古素有 武有太极定乾坤 之说.下面是我为专门您整理好的:太极拳的整体劲分析。
它是力的柔化、协调、整合和统一。它粘黏随意，传递疾速，应变灵活，而又至柔至刚，刚柔互运，刚柔互乘，刚柔浑然，阴阳合德。所以有人又称劲为活力，一个活字点出了太极劲的特点。历来的太极拳家强调松静，以松柔为法，
武禹襄、李亦畲（上述）论著，是持“劲从脚跟来”，“打拳不用脚劲，腰劲起不来”的同好们，认为练太极拳须“脚动带动腰动”的理论根据。愚意以为这是理解上的错误。通观武、李二先贤（上面）所说，皆着眼于身体各部位。
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