初学太极拳或拳技未精，练习者的肢体运动都（多）表现为手动、脚动，腰不会（能）动;随着拳技实践层次的提高，继而转变为手动、脚动带动腰动……只有拳枝水平达相当高程度后，方能做到腰转（动）带动脚转（动）、手转。
腰是主宰，劲起于脚，行于腿，主宰于腰，发于肩肘手。习练太极拳，不同的阶段，有不同的要求，有的阶段是腰胯先带动，有的阶段是以手脚带动腰胯，要求劲力贯通，关节顺达。
练太极拳一般是从脚先启动。随足而动，人体的运动规律一般是先动脚，只有脚踩到位，身体才有支撑点，做任何动作才会有力量，才会稳定，太极拳大多数动作的开始一般的原则是先动脚为佳。古人常说，手是两扇门,全凭脚打人，
在太极拳拳式中，许多动作都离不开腰动在先（当然也有或手领、或脚领的动作），因此在以意领动时，把意念放在腰上，不仅符合“腰为主宰”的理法，也有利于增长腰功，提高拳艺，从而收到明显的健身效果。
运动(行拳)技术要求：头和身体腰先动，脚板平吸三鼎重，肩胯肘膝两四分两两两两合，梢中根身节节通。练功四步走：收心定意。舒展筋骨。协调平衡。修身养性。练成四层劲：第一绷劲。第二整体劲。第三缠。
太极拳要求腰部先动，带动四肢。用腰可以从腰部旋转弧度很明显的拳式中去体会，如搂膝拗步，单式反复练习，多遍重复体会如何用腰，两手的左旋右转是腰部带动的，搂膝的手从膝前转过是腰转动的结果，手的前扒是腰部向前带。
太极步的正确走法:主导在腰：腰为主宰腰为轴，四肢为轮。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动，这是一个重要原则。 其他提步、上步、撤步等都是如此。进退必有。
关于上下相随，杨式太极拳第三代传人杨澄甫先生曾说过：“上下相随者，即太极拳论中所云：其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气也。手动、腰动、足动，眼神亦随之动，如是方可谓。
练太极拳时,每一动作都要求做到上下相随,协调完整。拳经所谓“一动无有不动,一静无有不静”。每一个动作都要以腰为轴,率动全身,决不局部自动,或先手动,后脚动。运动时须根于脚,发于腿,主宰于腰,行于手指,由足而腿而腰总须。
初学练手，通常最容易出现的毛病就是乱动僵硬，练活臂就是要改变这些不符合要求的活动习惯，非改不行，因此称为基本功。二、动腰 初练太极拳常有只见手足动，不见身上动的大毛病，其问题主要就出在不懂不会“动腰”上。
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