重心左移身左转,右手变拳收胸前,左手后伸转耳边,右转蹬腿摆右脚。 重心移到右腿来,右拳翻转收腰间,腰向左转迈左腿,左手前伸意要远。 右脚蹬地弓步生,同时进身打右拳,左手朋进不松动,脚手配合巧应用。 16.如封似闭 重心后移松右拳。
形式上：可以通过弓马等步型转换、水平开步移动或身体高低位置的变换来实现。原则上：在起始重心位置到重心移动的目标位置间，重心移动的线路应当是一条近乎直线的平稳轨迹。举例而言：如搂膝拗步，由一腿支撑的。
练太极拳向后退步时，重心所在位置该怎么决定，找不准重心难练成功夫，虚实变化有讲究，在成功之前有很多艰难，痛苦，失败，经历了很多常人没有经历的人生，到最后不管是成功还是失败都要默默的承受 。
三、双脚运行要保持一定的横向间距 太极拳再行步的过程中最容易犯错的毛病就是双脚的间距。因为心里记着招式，脚却一动不动，又或者是动了双脚却没有保持一定的水距离。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，
走弧线上前一大步的动作与腰胯带领无关，这样的练法是主动性练法，多见于练习国家竞赛套路的太极拳爱好者。六、开胯圆裆坐下 松开左虚脚的踩关节，脚掌，脚趾落下贴地，同时开胯圆裆。开胯圆裆的要领是：左虚右实，重心。
三、双脚运行要保持一定的横向间距 太极拳在行步过程中，最容易出错的问题是两脚之间的距离。因为把动作记在心里，脚不动，或者动了脚却不保持一定的距离。这不利于身体重心的转换。所以，无论进步还是退步，要使身体重心。
弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型。弓步又分为两种步法，一个是正弓步，一个是侧弓步。(1).正弓步——前脚直向前踏一步(右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步)，后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩。
做侧移时，侧移脚的脚尖要先着地，随之过渡到全脚掌踏实。连续侧移时，两脚要在一条横线上平移。要想达到转换平稳、移动轻灵，关键就在于保持身体重心在支撑面之内移动，使重心不出现偏离。重心的控制，在太极拳技击。
在练习步法时，认真领会步法的练习方法和技术要领，如：进步是以脚跟先落地，退步则以前脚掌先落地，需注意的是左右脚之间的横向间隔距离，身体重心在转换中的稳定，行进中步法要轻灵沉稳、缓慢柔和、进退自然、虚实分明。拳谚。
我小时候站桩,重心要落到胯上,然后落到脚心涌泉穴。这样,久而久之,涌泉穴和地面就建立了相吸相引的关系,脚好像长在了地面上。达到这个水平脚下就有根了。所以,练习太极拳下肢稳定的一个要点就是“涌泉穴要有力”。也就是通过桩功。
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