清朝乾隆年间,山西人王宗岳著《太极拳论》,才确定了太极拳的名称。“太极”一词源出《周易.系辞》:“易有太极,是生两仪。”含有至高、至极、绝对、唯一之意。 关于太极拳的起源与创始人,众说纷纭,大致有唐朝许宣平,宋朝张三峰,明朝。
太极拳最早在河南省温县陈家沟里面传习，陈氏太极拳的创始人便是陈王廷，而非张三丰所创，张三丰更是因为太极拳而被神话了，在武侠小说中都是以太极拳宗师的身份出现，
清朝著名的太极拳家李瑞东先生随其师兄王兰亭学习太极拳术,艺成之后,又遇甘凤池之曾孙甘淡然(字霈霖)先生,遂拜甘淡然为师,得其"江南派"太极拳之传。所谓江南派太极拳实为武当"金蟾派"太极功之俗称,此派内容十分丰富,拳法分为武两类,
太极拳应该属于道教。武当山太极拳祖师张三丰属于道教！
若说“正宗太极拳”，莫过于杨氏太极拳、武氏太极拳。因为，太极拳缘于《王宗岳太极拳论》，始于武禹襄、杨露禅。约1848年前后，杨露禅再次来到河南，拜访了陈清平。二人切磋交流，陈清平以渊博的内家拳理，为杨露禅释疑。
杨禄禅进端王府教拳始末 太极拳名家杨禄禅(1799—1872),河北永年县人,原名福魁,字禄禅。他到河南温县陈家沟从师陈长兴学拳,学成后回永年县,寓居太和堂药店,以授拳为生。杨禄禅在家乡与人比武伤人,为躲避官司而一人潜逃到北京。当。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。陈氏十四世陈长兴，广开传拳之门，河北永年人杨露禅即是其著名。
现如今太极大概可分为六派：吴氏太极拳、杨氏太极拳、赵堡太极拳……但这几宗太极门派无人承认张三丰是祖师爷，因为人家有清晰的传承过程，第一位传承人并非张三丰。像吴氏太极，可清楚的追溯到传承人是吴鉴泉，问人家张三丰。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数。
太极拳十大名师如下：杨澄甫先生——"太极拳乃柔中寓刚，棉里藏针之艺术，姿势要中正圆满，沉着松净，动作要轻灵圆转，纯以神行。"郑曼青先生——"吞天之气，接地之力，寿人以柔。十三式之体用各得一式， 。