一、起式 二、揽雀尾 三、单鞭 四、提手上势 五、白鹤亮翅 六、搂膝拗步 七、手挥琵琶 八、肘底看锤 九、倒撵猴 十、高探马 十一、右分脚左蹬脚 十二、左右打虎式 十三、云手 十四、玉女穿梭 十五、野马分鬃 。
起式（昊式），要点：精神要集中，头劲要虚虚领起，使身体自然放松，两脚趾要微微抓地，呼吸要自然平和。左右平挤（杨式），要点：向左平挤为跟步，向右平挤为弓步。单鞭（杨式），要点：勾手时，力达勾顶。
28式太极拳口令有起势、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底捶、倒撵猴、高探马、右分左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、指裆捶、上步揽雀尾、单鞭、下势、金鸡独立、上步七星。
从起势开始，整个套路的练习都要将杨提出的“十要”贯彻始终。杨式太极拳的动作都离不开腰。凡是上步靠腰提；凡是团体靠腰带；凡是直立靠腰顶；凡是弓步靠腰弓；凡是虚实变化靠腰拉。
新编二十八式太极拳口令有起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、金鸡。
武当太极拳28式教程如下：预备式。头顶悬意不可缺，长腰松胯，护肋，胸间不凹不凸背要圆，十趾抓地空涌泉穴。起式。行拳中腰身、手、腕、肘、胯、膝均活而不僵，活而不乱，松而不懈，刚而不僵，以意引动。
杨氏28式太极拳歌诀付清拳版 起/揽/单/提/白鹤/搂、手挥/肘锤/倒撵猴、探马/右左（来）分脚、左右打虎/（再）云手、玉女/野马/指裆锤、上揽/单/下/金/七/退、摆莲/射虎/搬拦锤、如封/十字手/收（回）。
二十八式太极拳带口令有起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、金鸡。
。杨氏28式太极拳歌诀赵幼斌版 预/起/揽/单/提/白/搂、手挥/抱虎/肘锤/猴、右左分脚/左打虎、回身贯耳/栽锤（走）、白蛇/单摆/玉左穿、野马右分/云单鞭、下/七/跨虎/转摆莲、射虎/搬拦/十/收（完）。
预 备式:垂手立正 头容正直 下颏内收 垂肩坠肘 含 胸拔背 舌舔上腭 气沉丹田 精神集中 眼向前看。 起势:向左开步 双手平提 两臂内旋 曲膝下按。 揽雀尾:左坐右敝 丁步右抱 提脚迈步 弓步左掤;丁步右抱 。
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