太极拳动作的特点是：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
太极拳发力因为门派和师承不同，各有其特点，因其特点也就出现了很多的流派。 太极包罗万象，概括来说包括跌、打、擒、拿、掷五种技法，可以说各种技法都能够融入到太极拳中，而太极拳法的一些特征也能在其他拳术中表现一。
太极拳的发力，讲求浑身一体。它的发出来的任何一个力量都是连贯的，需要全身的配合，不单单想刺拳那样光靠手臂的力量。正确的力量，以脚为根，通过腰部。以腰部的旋转带动上肢，最后到达肢体末端，发力。
用意不用力是发劲或发力练习、实际应用的指导原则，所谓用意指要全神贯注，将意念集中至发劲端部，不用力是指除了接触点或发劲点有力外，其他部位均不能存在僵力或拙力。
需要指出的是：陈氏太极拳的发力，是实实在在的，不是自我欣赏的，如陈氏太极拳的抖弹力，发力时决不可两手抖来抖去，好象劲力很大，实际不然；抖弹力是应该如何抖入对方的体内，同时把对方的劲力抖散把劲力渗透进去，发力。
太极拳松沉柔顺﹑圆活畅通﹑用意不用力的运动特点，既可消除练拳者原有的拙力僵劲，又可避免肌肉﹑关节﹑韧带等器官的损伤性。既可改变人的用力习惯和本能，又可避免因用力不当和呼吸不当引起的胸闷紧张﹑气血受阻的可能性。
太极拳劲在体内按一定路径,通过螺旋缠丝、胸腰摺叠、节节贯串的方式传导、运化至技击部位后,在体外,技击部位还要沿一定路径进行圆弧运化。所以太极拳的外型表现特征就是圆弧运动,非圆即弧。只有在发力的瞬间,技击部位才变成直线运动。
命意源头在腰脊，而不是腰际或腰隙。骨盆为横，脊椎为竖，两者的交点是腰脊。力从腰发和力由脊发说得是一个意思，也可以说是丹田发力。
概括的说,意就是大脑,是大脑神经,大脑是全身神经的枢纽,发号司令的指挥部门,周身肌肤、关节、五脏六腑都要听从于大脑,在神经意识下支配运动。 陈式太极拳的特点 (一)太极拳是用意练意的拳 练拳是一种意气运动。在行拳时充分体现要。
比如周身一体，力从足底发，用腰发力，透劲，寸劲，辫梢劲等等。都讲究一击中的，透过身体。此外还通过角度（圆），速度（胳膊手要运动快于身）等等，保证力量传达到位。如果把太极拳与发力合起来说。太极拳发力就是“发”。