历代相传，至九世祖陈王廷，参以戚继光拳经，编造拳套；以其独特缠绕运转之缠丝劲，并配合中医经络学和道家导引、吐纳之术，形成意识、呼吸及动作相互结合之内功拳法。陈氏拳艺，世代家传，不授外姓，从十四祖陈长兴，方开。
自陈王廷在16世纪创造一至五路太极拳、一路炮捶后，又创造了刀、枪、剑、锏等器械套路。刺枪术和八杆四杆术对练套路中运用太极拳术的缠丝劲，开辟了长兵器阴阳变换、刚柔相济的先河。太极双人推手的创建，成为一种综合。
太极拳自陈王廷创立之后，就在陈家沟陈氏家族中世代传承，绵延数百年而不绝。随着陈氏家族的人丁兴旺，家族中也涌现出了申如、恂如、敬伯、继夏、秉奇、秉壬、秉旺、公兆等很多位高手，用现在已知最早记载太极拳历史文。
特点八： 从慢到快、从快到慢的快慢相间运动从慢到快、从快到慢的快慢相见运动，就成为太极拳的第八个特点。
太极拳蕴含阴阳循环、天人合一的中国传统哲学思想和养生观念。太极拳是明末清初陈王廷在家传武功基础上，汲取众家拳术之精华，汇集《易经》太极阴阳之理和中医经络学说、导引吐纳术，演练而成一套新拳种，以阴阳转换之意取名。
1963年，陈发科之子陈照奎应邀回陈家沟，广泛传播陈氏太极拳。传承发展 2006年，陈氏太极拳被列为第一批国家级非物质文化遗产名录。2019年11月，《国家级非物质文化遗产代表性项目保护单位名单》公布，焦作市文化馆（焦作市非。
以及胸腰折叠，形成一套从头到足，连绵不断的空间曲线运动。陈氏太极拳尤其要求立身中正，八面支撑，使身体内外各部位都建起巩固的防线，形成一身备五弓的蓄发之势。若遇劲敌，则内劲可猝然发出，制敌于转瞬之间。
起源：陈氏太极拳传至陈氏十四世陈长兴时，陈长兴在老架基础上精简为一路和二路（炮捶）。陈鑫，字品三，陈氏第十六世，陈氏太极拳第八代传人，清末岁贡生，近代中国武术史上著名的太极拳理论家。祖父陈有恒，祖叔陈有本，
洪传陈式太极拳拳理(一) 太极文化来源于社会生活实践,中华民族在长期的劳动与社会生活实践中,逐步总结出了太极拳的形式,即陈鑫讲的太极拳缠法也,后发展成运动的形式。太极拳经过 历代太极名家根据技击的需要,兼容并蓄各种武术流派的精。
传统太极拳门派众多，常见的太极拳流派有陈式、杨式、武式、吴式、孙式、和式等派别，各派既有传承关系，相互借鉴，也各有自己的特点，呈百花齐放之态。由于太极拳是近代形成的拳种，流派众多，群众基础广泛，因此是中国武术。
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