有二种说法，一种说法，太极拳创自明朝末年陈王廷。另一种说法，宋末张三丰创建了武当派，创始了内家拳，太极拳作为内家拳之首。张三丰相关太极记载 张三丰是元明之际的一个著名道士，对推动发展道家理论起了重要作。
武当派创始人是张三丰。张三丰，本名张君宝，是金庸武侠小说《神雕侠侣》与《倚天屠龙记》中登场的人物，为人天赋异禀、正气凛然，宽和从容，颇有仙风道骨之姿，是当世无出其右的武学奇才。百岁之时自创太极拳剑，将武当。
张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。 张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。
太极创始人至今未明，有说是武当张三丰，不过年代久远无从考证，不过武当确有太极拳。杨露禅杨式太极学之陈家沟，陈家沟传陈王庭所创，戚继光的 32势长拳理论、王宗岳的“太极拳论”、张三丰道家理论等都在太极拳中有体现。
武当太极拳是张三丰创造的。张三丰。元﹑明（一说金）著名道士，生卒年不详，传说生辰时间跨越南宋、蒙元和明朝三个朝代（名通，又名全一，字君实（亦作“君宝”），号玄玄子，是太极拳的创始人，经考证得字子冲南宋淳祐。
明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新的内功拳种，按阴阳转换之意取名太极拳。王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数。
太极拳早期曾称为”长拳“，”绵拳“，”十三势“，”软手“，其起源，传说不一；有说唐代 许宣平、李道子所传；也有说为元末明初武当山道士张三丰所创。据中国武术史学家唐豪考证，太极拳为明末清初河南温县陈家沟陈王。
据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》,武当派为宋人张三丰所创。据说张三丰是北宋未年武当山的丹士(道士),徽宗召他入京,道遇贼人,梦中元帝授其拳法,次日张三丰孤身杀贼百余人,遂创立内家拳派。又有的传说,说张三丰源出少林、精通。
武当派创始人是张三丰。张三丰是中国道教武当派、三丰派开山祖师、三丰太极拳祖师。张三丰于元世祖中统元年举茂才异等，官至中山博陵令，其人丰姿魁伟，大耳圆目，须髯如戟，居宝鸡金台观时曾死而复活，道徒称其为“阳神。
创造了以内丹为体、技击为用，养生为首、防身为要，以柔克刚、以静制动、借力打力、后发制人的具有独特功理功法、运动体系和形式的武当内家拳。明清以后武林多称张三丰为武当内家拳、太极拳创始人。门派驻地 武当仙风：。
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