腰向左转带右脚,左手随转变下按,右手转至正前方,左右转换腰作主。右脚落地坐实腿,左脚随起向前落,左手上挑眼前方,右手变拳到肘下。 20、左倒撵猴 腰带右臂向后转,经腹向后挑起腕,腰向左转收耳旁,左手前伸要翻掌。腰向左转收。
踏踩的同时就要转腰，转腰的同时手自动带出去。用心神意念来控制手是随腰转而出，并非主动的推，更重要的是要能感受到以气行力。其实说出来意思很浅，要人面对面用动作来表达一看就懂 。
武术的腰带结系在左边。正式的比赛太极拳不需要腰带，如果是平时训练，你要系的话，结打在左边，因为右边是主手，包括舞剑，也是右手为主，系左边就会干扰动作发挥。至于怎么系，没有讲究，活节，死节都可以。
腰胯都要转，先是撤步，胯转紧接着腰转动。因为原理上力量来自地对脚的反作用力，即前脚蹬地后脚后撤，这样胯才能受力转动，腰也可自然转动。但功力高深的人已经可以同步进行，他们身体是整体用力的，用的是整劲。
比如太极拳练习中“提顶、敛臀、吊裆、松肩、沉肘、含胸、拔背、松胯、沉气”等要领,都需要通过正确腰的主宰调控才能实现。正如杨振基宗师云:“一切动作要靠腰带动,腰带,腰拉,腰转,腰脚手……一般手脚不妄动,少动,靠腰带动……。
腰向左转带右脚,左手随转变下按,右手转至正前方,左右转换腰作主。 右脚落地坐实腿,左脚随起向前落,左手上挑眼前方,右手变拳到肘下。 20、左倒撵猴 腰带右臂向后转,经腹向后挑起腕,腰向左转收耳旁,左手前伸要翻掌。 腰向左转。
再转头向左看，通过转腰带动手，右手向上穿贴过耳朵向前穿，左手也顺势向上穿，形成对拉的力量。当右手穿到耳朵这里的时候，左脚踩实，右脚同时上步，步子不要太大，然后收左脚脚跟，此时右脚的延长线与左脚脚跟对齐。继续裹。
传统太极拳法不系腰带，因为要气走丹田，系腰带不利于丹田内转。如果是为了表演，可以参考长拳的腰带系法。
二十四式简化太极拳名称如下：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右。
练太极剑也和打太极拳一样，必须运用圆活劲力，不要用僵劲和指力 圆活之劲来源于腰的转动，以缓慢细腻的转腰运动带支上体移动，肩关节要松开沉得下，最忌耸肩缩颈缩膊。肘关节要随腰动势作开合中有屈伸的灵活。
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