太极拳以腰为轴，上下相随，周身组成一个整体，腰的转动实际是靠两胯旋转实现的。因此在打太极拳时会自动转腰胯或开胯来完成拳架套路。
太极拳拳势中以腰为主的旋转动作，除脚下旋转90°以上的旋转外，通常其旋转度均为45°以内，如此既符合腰的生理动量，也符合太极拳注意松腰和内动的基本要领。在以腰为主的旋转中，需要提出的是腰胯之间的动量关系，即，
水平低的上带下：如手带臂。臂带肩。肩带腰。腰带胯。胯带腿。腿带脚。这是初学必然经过的阶段。水平高的下带上。力由地起，由脚引腿，腿引胯，胯引腰，腰引肩，肩引臂，臂引手。普通练功者不可能做到。真到了。
太极拳运动的重心变换离不开胯关节的有效活动。对修炼太极拳内功而言，以胯裆为主宰的行拳练功，使之以身领手，引动腹内的太极轮转，支配了很自然的逆腹式呼吸，一系列的上下相随、内外相合、 连绵不断，皆由此而成。阴。
腰胯都要转，先是撤步，胯转紧接着腰转动。因为原理上力量来自地对脚的反作用力，即前脚蹬地后脚后撤，这样胯才能受力转动，腰也可自然转动。但功力高深的人已经可以同步进行，他们身体是整体用力的，用的是整劲。
初学太极之人，不明白开合的道理，往往腰与胯都不会自主运动，而恰恰太极拳是以腰胯为主宰，腰胯既统领全身运动 ，又是力量的源泉。所以要强调开胯，充分锻炼骨盆内外关联的肌肉和韧带，使之能充分活动，发挥作用。所以这个。
太极拳丹田与腰胯 “裆内自有弹簧力，灵机一动鸟难飞”看似强调裆劲，实际是对胯的旋转的强调，只要久练胯的松沉、圆转，速度由慢加快就能超越鸟飞之速。 在阅读有关太极拳的 文章 里看到这两段话时。
先将两胯根后收，不让胯前顶或外凸。常见的拳病表现为：站桩时两胯前顶，身体上肢后仰，腰背紧绷，膝关节受力过大，前脚掌发飘；练拳时实腿一侧的胯外凸，造成两胯不平，身法不正。要解决两胯前顶和外凸，首先要。
太极拳中 腰之左右动作为阴阳两仪，肩胯为阴阳再分的四象，肩胯是挂在腰脊上下两端的分支机构，要成整体，复原其关键还在腰脊，一旦腰脊有俯仰歪扭则肩胯一定失位失整。正确的机理是腰脊连同和骨盆在主动或被动运动时。
“以某一胯为轴”转动的身躯为了保证这样的效果,自己的两胯就必需象是浮置似的放松,从而可以象润滑的轴承那样借人之力灵活地被动而动,而为了被动而动更灵活,太极拳的转腰还必需由自己所控制的由脚而起的“四两”之劲力发生恰到好处。
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