蹲马步要领:双脚左右分开，比肩略宽，下蹲，尽量蹲到大腿与地面水平为好（不成不要勉强）掌握的尺度是能保持躯干正直不会走形（这个是基本的基本，关键的关键，重中之重），躯干一定要保持正直不变形！然后放松胯窝和膝盖的。
马步：左脚向左分开半步，足距与肩同宽，两脚平行向前，成开立步，两臂慢慢向前平举，与肩同高、同宽，双臂自然伸直，肘关节向下微屈；两手心向下，指尖向前，两腿慢慢屈膝半蹲，重心落于两腿之间，成马步；同时两掌轻。
蹲马步的标准姿势如下：马步桩双脚分开略宽于肩，采半蹲姿态，因姿势有如骑马一般，而且如桩柱般稳固，因而得名。马步是练武前的基本功之一。所谓“练武不练功，到老一场空；练功不练腰，终究艺不高”，意指空学武术套路。
不管马步还是丁马步,势子都要由高到低,受力由弱到强,时间由短到长,通过静支撑力的作用来达到内强外壮的目的。此练功方法多为以少林拳为代表的外家拳、硬气功等功法采用,往往能练就超常的体能和不可思议的功夫。 以武当拳为代表。
两手握拳，拳心向上，放在腰侧（左拳在左侧，右拳在右侧。 - -！），记住，两拳尽量与腰接触（起初会有些手臂抽筋的感觉，不过对身体是有好处的）。挺胸，腰必须挺直，下蹲，蹲到腰快弯了为止。膝盖尽量向外面撑。眼睛。
3）上体左转，左脚向前方上步，重心略向前移，成半马步，左臂内旋，摆至身体左侧，向前靠出，左拳拳眼向内，拳面秘下，置于左膝前，右掌屈收，经耳侧推助左臂向前挤靠，掌心向左，掌指附于左上臂内侧；目视左前方。
（1)右脚向前落步支撑重心，左脚向左前方上成半马步，重心仍偏于右腿。(2)利用身体重心下沉及右臂向前挤靠，形成向左前方的靠劲。(3)上体下沉，右腿屈膝半蹲时，应注意敛臀，上体保持正直。
此种步法系对方将腿插进我方裆内、或我将前腿插进对方裆内之用。这是由于对方相距过近。如用侧马步化劲或发劲时变转不灵。陈式太极拳的步型 6.内八字马步：从侧马步将前足内扣，如闪通背第六动作的左足内扣，足尖向。
马步的练法： 第一步：双脚外开15度，与肩膀宽度相同，然后微微蹲下。为什么要外开？因为人的股骨是外旋15度的。这种位置，是最不违背人体生理的动作。眼前看，脖子贴衣服领子（顶头悬），穿一件上衣，做到衣服轻轻贴后。
太极拳基本动作有以下5个：双缠手圈；太极圈；开合圈；丹田内转圈；螺旋缠丝圈。双缠手圈具体练法：初学者面向墙壁，双腿蹲马步状，双手按顺时针划圆；练十遍以后，改逆时针划圆，可反复多次训练。
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