从起势开始，整个套路的练习都要将杨提出的“十要”贯彻始终。杨式太极拳的动作都离不开腰。凡是上步靠腰提；凡是团体靠腰带；凡是直立靠腰顶；凡是弓步靠腰弓；凡是虚实变化靠腰拉。
太极拳的基本技法是虚灵顶劲、气沉丹田、含胸拔背、松腰敛臀、圆裆松胯、沉肩坠肘、舒指坐腕、尾闾中正、内宜鼓荡、运动如抽丝，迈步如猫行。哲理基础：太极拳受传统哲学渗透影响，具有哲理性，充满辩证思想。从哲学角度来看。
1起势（吴式）2左右平挤（杨式）（孙式跟步）3单鞭（杨式）4白鹤亮翅（杨式）5左右搂膝拗步（杨式）6十字拍脚（孙式）7进步打锤（孙式）第二段 8倒卷肱(杨式）9左右野马分鬃(吴式)10左右穿梭(吴式)11进步搬拦捶。
起式（昊式），要点：精神要集中，头劲要虚虚领起，使身体自然放松，两脚趾要微微抓地，呼吸要自然平和。左右平挤（杨式），要点：向左平挤为跟步，向右平挤为弓步。单鞭（杨式），要点：勾手时，力达勾顶。
武当太极拳28式教程如下：预备式。头顶悬意不可缺，长腰松胯，护肋，胸间不凹不凸背要圆，十趾抓地空涌泉穴。起式。行拳中腰身、手、腕、肘、胯、膝均活而不僵，活而不乱，松而不懈，刚而不僵，以意引动。
一、起式 二、揽雀尾 三、单鞭 四、提手上势 五、白鹤亮翅 六、搂膝拗步 七、手挥琵琶 八、肘底看锤 九、倒撵猴 十、高探马 十一、右分脚左蹬脚 十二、左右打虎式 十三、云手 十四、玉女穿梭 十五、野马分鬃 。
新编28式太极拳是国家体委武术研究院副院长，中国武术协会专职副主席张山老师受中国武术研究院，中国大学生体协的委托，组织专家学者创编的。表演时间约3分30秒，适应现代武术竞赛的要求，难度上超越24式太极拳，表演时间少于42。
武当太极拳28式教程如下：起式、揽雀尾、单鞭、提手上势、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、肘底看锤、倒撵猴、高探马、右分脚左蹬脚、左右打虎式、云手、玉女穿梭、野马分鬃、进步搬拦捶、上步揽雀尾、单鞭、下式、
赵幼斌二十八式杨式太极拳分解教学;第一式预备式;预备式动作要求,两足并拢,脚跟并实,前脚稍虚,前;重心稍向右移左足轻轻拎起向左先脚掌后脚跟,横开一;第三式揽雀尾;揽雀尾(包括左捧右捧捋挤按)第一动两腿微曲右手弧;体微右转。
太极28式动作有如下：起势、左右平挤、单鞭、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、十字拍脚、进步打锤、倒卷肱、左右野马分鬃、左右穿梭、进步搬栏、左蹬脚、转身后分脚、双峰贯耳、斜飞势、左仆步下势、左金鸡独立、右仆步下势。
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