24式太极拳中一共出现4次虚步动作：手挥琵琶，海底针，白鹤亮翅，高探马。白鹤亮翅 跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。手挥琵琶 跟步展手，后坐挑掌，虚步合臂。高探马 跟步后坐展手，虚步推掌。
太极拳是一项整体运动，无论内外、上下、左右都体现了虚实规律，特别是练太极脚上功夫时，虚实无处不在。太极拳中的“虚实”变化包括重心的变化 太极拳中的“虚实”变化包括重心的变化、内劲运用的变化。
虚实在太极拳中是相辅相成的，如白鹤亮翅左脚在前足尖点地为虚，右脚全足着地为实。虚脚松落于地面而不着力实脚承受全身重量，不能似虚非虚似实非实。从生理学来讲，如果肌肉长时间紧张收缩会使生化过程发生阻碍很快疲。
在传统陈氏太极拳中,所有的拳势都是靠这两种方法的组合来完成重心虚实互换的,正是因为有了这样重心倒换法,才有了传统陈氏太极拳的独特风格,“合则太极,分则阴阳,动则螺旋”。 传统陈氏太极拳的两个阶段 其一,以外形动作引动内气 。
太极拳四个规律 第一，逢转必沉：向左转沉左胯，向右转沉右胯，边沉边转边外撑，要贯穿始终。第二，逢沉必领：只要是沉，必有上下的对拉拔长，上下有了，前后开，前后有了左右找，自己的身体始终是个圆球，走的也。
掤捋挤按就是走势，肘、膝、肩、胯各关的上下左右对比就是显位，刚柔轻重之力即所含之劲，这才是太极拳遵循的虚实阴阳规律。阴阳虚实是分明的，“实非全实、虚非全虚”的说法是不明确也不准确的。在技击上，变势既。
照拳谱的话说,就是虚实宜分清楚,一处有一处虚实,处处总有此一虚一实。太极图是半边为阴,半边为阳,组成一个整体圆形,而阴半边又是半阴半阳,阳的半边也是半阳半阴,小阴阳组成大阴阳,大阴阳组成总阴阳,合成太极。阴阳就虚实。太极拳。
陈式太极拳本着动中有静与静中有动的自然运动规律,顺其道而行,在拳路运动中自然地把动与静有机结合在一起,该动则动,该静则静,既有节奏性又有规律性,并且有变化性。演练中以慢为上,保持虽动犹静法则,动作紧密配合呼吸,将气沉。
太极拳对步法的要求是:进退转换,虚实分明。左虚则右实,左实则右虚。前进后退时,身腰随着转换。迈步要轻灵,不可重滞;落步要稳健,不可摇摆、颤动或笨重。 步法是平衡和支撑全身的根基,动作的灵活或迟滞全在步法的正确或错误。 太极拳。
太极拳在整个运动过程中自始至终都贯串着“阴阳”和“虚实”,这在太极拳动作上表现为每个拳式都具有“开与合”、“圆与方”、“卷与放”、“虚与实”、“轻与沉”、“柔与刚”、“慢与快”,并在动作中有左右、上下、里外、大。
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