吴鉴泉(1870-1942)，又名爱伸，满族，从 汉姓吴。北京大兴人，全佑之子。自幼秉家学，并在其父杨式小架拳式的基础上逐步修改，形成松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化的吴式太极拳。1912年，吴鉴泉在北。
一九一六年吴鉴泉与当时武术名家杨少侯、杨澄甫、许禹生、纪子修、孙禄堂、刘恩绶、刘彩臣、张忠元、佟连吉、姜登撰、兴石如等成立北京体育讲习所，招收北京市各大中学体育教员等六十余名。吴家第三代传人吴公仪、吴公藻昆仲。
王培生为了使广大 爱好 者能在短时间内学会吴式太极拳基本套路,便在吴式老架八十四式的基础上,去掉重复动作,主要有:3.单鞭、4.提手上势、5.白鹤亮翅、8.进步搬拦捶、9.如封似闭、10.十字手、11.抱虎归山、12.揽雀尾、13.
吴鉴泉（1870-1942），又名爱绅，满族，河北大兴人。他的父亲全佑是太极拳的高手。全佑先跟杨露禅学习太极拳，后又拜杨露禅第二个儿子杨班候为师，学习杨式小架太极拳。全佑善于柔化，自成一格，成为太极拳高手。吴鉴泉自幼。
吴氏太极拳共84式，不仅在中国国内，而且在美国和东南亚一带也颇为盛行。北派王茂斋（1862-1940）山东掖县人，王茂斋老先生祖居山东省莱州市（原掖县）大武官村，他是吴式太极拳宗师吴鉴泉的师兄。在当时威望极高。吴式太极。
传给杨露婵。陈式太极拳，陈长兴。陈王庭。（和式太极拳由赵堡演化而来，和兆元、杨式太极拳，杨露婵，杨班侯，杨健侯。武式太极拳，武禹襄 孙氏太极拳，孙禄堂。吴式太极拳，吴鉴拳。叶式太极拳，叶大密 。
34位直系传人。吴式太极拳是中华传统拳术之一，以以柔克刚著称，架子斜中寓正、松静自然，大小适中。截止于2023年4月12日，吴式太极拳已经传到了第五代，共有34位直系传人。吴式太极拳，分南北两派，南派为吴鉴泉宗师传承。
战波先生自幼习武,1957年师从于北派吴式宗师王茂斋先生的高足修丕勋先生学吴式太极拳,1965年正式向修老师拜门入室,得其真传,成为吴式第四代传人。战先生经数十年刻苦切磋、潜心研究,太极技艺、理法、修为臻其化境,达到动静双修、内外。
陈伯祥温县陈家沟人，陈式太极拳总会副会长，河南省陈式太极拳协会副主席。自上世纪六十年代以来，足迹遍至国内二十多个省、市，于1995年以来又教授韩国、日本、瑞典等国弟子，国内外习练陈式太极拳小架者，多出自其门下。
全佑(1834-1902)字公甫，号保亭，老姓吴福氏。满族。北京 大兴人。杨禄禅在京授拳时，神机(火器)营中的万春、凌山、全佑 受益最佳。经数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得 刚劲，全佑则长于柔化。后全佑从。
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