《拳论》说："打拳运动全在手领，转关全在松肩，功久则肩之骨缝自开，不能勉强，左右肩松不下则转关不灵。""胳膊如在肩上挂着一般。""两肘当沉下，不沉则肩上扬，不适于用。"讲的都是沉肩坠肘的基本要领。两肩。
沉肩指肩要松沉,肩松开下垂,即将两肩井穴下沉,两肩必须平齐,不可端起,反之气亦随之而上,全身皆不得力;沉肩须将肩胛骨松开,使肩胛骨肌出现一个低洼,能使手臂增加长度,增大曲伸缠绕的灵活性。坠肘,就是肘要有往下松坠之意,垂肘。
动作要领：首先自然站立,两脚跟并拢,两脚尖稍微外开,但不可开过大,以脚掌和脚跟都能落实着地不至重心有后仰的感觉为准,自然呼吸,静站几秒钟。然后轻轻吸气,同时慢慢提起左脚跟,然后整个左脚上提二十多厘米左右(以自然舒适。
24式简化太极拳的动作要领如下：双手以手领劲，以里折腕提起，在提的同时屈膝松胯，重心下沉，剑提起来以后，基本上在胸前就可以了，不要太高，因为在与肩同高的时候，肩肘就会出问题。右手下按、后领、合，
二十四式太极拳分解教程如下：第一式：起势 ①身体自然直立，两脚开立，与肩同宽，脚尖向前；两臂自然下垂，两手放在大腿外侧；眼平看前方.要点：头颈正直，下颏微向后收，不要故意挺胸或收腹。精神要集中（起势由立正姿势。
第二大要领：沉肩坠肘松筋骨 沉肩指肩要松沉，肩松开下垂，即将两肩井穴下沉，两肩必须平齐，不可端起，反之气亦随之而上，全身皆不得力；沉肩须将肩胛骨松开，使肩胛骨肌出现一个低洼，能使手臂增加长度，增大曲伸缠绕。
要点：两肩下沉，两肘松垂，手指自然微去。屈膝松腰，臀部不可凸出，身体重心落于两腿中间。两臂下落和身体下蹲的动作要协调一致。在两臂未举之前；应仔细检查一下预备式是否合乎要求，然后开始做起势动作。内功是相对于。
(2)两臂、两掌不要只是被动地随屈膝而下落，要有主动下按的动作。 (3)按到终点时需展掌，舒指，避免手指向上的“坐腕”。 本式定势时，要配合呼气下沉，使之有一种沉稳的感觉。
24式简化太极拳基本步法介绍 弓蹬步是前腿弯曲后腿蹬，又名弓箭步 是指前腿弯曲如弓，后腿蹬直如箭。太极拳的弓箭步与少林拳的弓箭步不同。第一两足距离较近约等于两三足距离。第二是前腿的前弓是由后腿后蹬。
太极拳的动作最忌犯双重、虚实不分的毛病。两足着地时,身体重心只能支持在左足或右足,不能平均分支在两足上。一虚一实,便于移动,动作必然灵活。太极拳讲的虚实和不能双重的要求,是说虚能转变为实,实能转变为虚。 头要正直。
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