”“诸靠”指的是推手八法，是两人手臂互靠，用推手八法粘贴缠绕以练习懂劲和放劲的技巧，通过严格、正确、反复的练习，不断提高技术水平，达到“人不知我，我独知人”的高级推手技术水平。推手时上肢画圈缠丝，下肢随上肢。
不断开;随，即跟随对方，顺随对方，要哪儿给哪儿，不丢不抗，舍己从人，逆中求顺;粘，就是如胶似漆，粘粘糊糊，使对方无法摆脱自己：而且,只有粘，才能与对方沾贴在一起。
方法是利用排球或篮球放于硬地上，用手拍击使之弹起，如用力过重或过死球不能起;用力必须恰当并俱弹性的拍击，在一拍和提之间，球就能随之腾起。沾劲应用得好与之颇为相似。黏:不论对方手法及身法如何变化，个人之手。
沾粘劲即不丢之劲，主前进，是太极拳中最需要的基本内劲，由推手而来。初练沾粘劲时，两手不知所觉，犹如木棍，一段时间后，才由手到臂、到胸、到背，以至全身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉才可沾粘，才可将敌吸住，
行动练拳,静若处女,注内不注外,切不可外带张狂之气。表面观之应是一片悠闲神情,大雅风范。至于接手应变如何,权衡皆本于心,拳来顺应自然,进退、缓急、轻重,则随机应变,本着太极阴阳对称,不偏不倚之理,一开一合自有妙用,何须再论。
太极拳练习要求人的意识与自身还有对手时刻都是粘在一起的。所以才能以快打慢。因为你的意识比对方快。另外多练习，练习多了，可以懂劲化劲。粘的感觉也就出来了。意识上粘相对要容易做到些。一般人略略引导一下都可以做到。
太极拳技击步骤 太极拳技击之具体实施有听、化、拿、发四个步骤。但首要做到“沾连粘随不丢顶”，我即可用听、化、拿、发以制敌。听、化、拿、发为太极拳多种内劲中的四种基本内劲，且有密切相互关系。听敌之劲。
沾粘劲即不丢之劲，主前进，是太极拳中最需要的基本内劲，由推手而来。初练沾粘劲时，两手不知所觉，犹如木棍，一段时间后，才由手到臂、到胸、到背，以至全身皮肤，逐渐生有感觉。有感觉才可沾粘，才可将敌吸住，
一、根先动，鞘后动。发劲由丹田开始先动，动至双肩，至肘，至指尖。五指伸直、稍稍内扣，不弯又不紧才能力贯指尖。注意肩膀不能抬。二、压力。丹田发劲时，下身压力（像给轮胎打气一样的力）始终为偏高。膝盖弯，好像。
练习时一定要加上“稝劲”意念,所谓:“用意不用力”,就形成了太极拳的以“掤”劲为主的沾粘劲,这就是太极拳的精髓。由此可以看出,我们在练习太极拳时,既要处理好外形方面的辩证关系,又要用意念引导,以意导气,以气运身。如此内外。
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