太极拳每势动作，都是根据假设敌情和其独特的技击术，制定的最佳基本攻防招法，并经过实践的严峻检验和不断改进才确定下来，不要认为太极拳的动作“不在外，而在内”。练习时不严格按照教材上对各势动作的规定，甚至随意修。
你现在可以自编套路了。只要原则把握住，其实中国所有的套路，都有是由一些技击性，表现性动作以及一些趣味动作按一定的格律和艺术方法组成的程式化练习。加上传统文化的一些理论，医学中的一些概念。没必要神秘化，不是所有招式。
当然可以，武术不应排斥各门各派，应该吸收各种流派之长，取长补短。古往今来很多武术家霍元甲、李小龙等都是如此。武术不过是够技击搏斗术而已，最原始、最通俗的状态无所谓内外家。少林寺武术名闻天下，少林高僧那个不是内。
他的拳理或是拳法，是很正确的，改变的余地很小，因为人的构造就是这么简单，古代人虽然不是科学家但是，通过大量实践证明了他的 正确性， 但是 任何拳法，都可以 针对个人 进行 相应的修剪， 或是借用他的某些。
在练习中搏击为根彰显中华神功的同时，其习练者针对意、气、形、神的锻炼，更符合人体生理和心理的要求。练习太极拳可以自学，但最好有专业的老师指导，同时也要有自己的悟性。
除非你有相当深厚的武术功底，对于很多门类的功夫都有一定得了解，那倒是可以自学的。但是初学者是不行的，而且还是太极拳。太极拳是一门很高深的学问，如果要技击的话就更是如此了，太极拳中的“转”是十分复杂的，很难。
(此间需要有明师来指点，否则极易出偏)3.在学身法其间印证拳理拳论(可参考陈鑫拳论)。4.深入揣摩2.的身法。5.通过练习.定能看懂诸如：孙禄堂武学录，陈氏太极拳图说，陈氏太极拳实用拳法等众多前辈之著作。能如此，
架子定型以后，也就是太极拳的要求都能做到了以后，就可以看一些太极拳的拳理体用之类的文章或书籍，加上自己的理解，慢慢练，这样，每个人的架子就会不一样了。不要去模仿某些所谓太极拳冠军，他们其实已经练偏掉了。想。
根据你现在的情况，可以学太极拳，自学还可以，但是自学不久以后会出现动作不正确，动作一旦做错而形成习惯后就需要几倍的时间才能改过来，而且视频中的拳师一般不会把太极拳的核心完全录进去，即使录进去的核心东西初学者听不。
杨式太极拳对手眼身法步有严格的要求，练拳和推手，手眼身法步按 要求做到正确才能收到良好的效果。从内容上，先练拳架，后练推手，再练器械。但有一条，决不急于求成草率从事。必须一势练正确再练下一势。学拳容易改。
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