太极拳对膝关节动作的要求是：“伸屈要柔和自然，膝关节要与脚尖同向。”如此才能使膝关节符合正常的解剖位置，体现太极拳下肢动作“圆裆开胯”的技术特点。胯是一般人习惯承载力量的地方，大多数人用胯吸收身体上半身的重量。
(一)左搂滕拗步 转体摆步： 上体稍左转，右手摆至体前，手心转向上，眼看右手。 摆臂收脚： 上体右转，两臂交叉摆动，右手至头前下落，经右胯侧向右后方上举，与头同高，
一、是膝尖不可过脚尖。掌握这个原则，在初学时，万不可为追求好看把架子放得过低。尤其是对那些初学者或年老体弱者，低架子是不适宜的。二、是要注意动作的规范。身体该转多少角度，就转多少角度。同时，还要注意脚的里。
收腹腿，提膝动作会动用到下腹迹。大腿股四肌，可以是高抬腿，收腹跳，纵跳，练习腿部肌肉。加强腰部核心力量训练，例如平板支撑。柔韧训练，提膝也需要髋关节柔韧。
打太极保护膝盖口诀有：莫弓过、莫扭拧、莫滞劲。莫弓过就是指在练习的过程中，膝盖弯曲的程度不要太大，膝关节主要就是用来做屈伸运动的，如果太过弯曲就会造成伤害。莫扭拧就是指再转身的时候负重扭转不要过度，脚尖。
24式简化太极拳动作要领 一、起势 ①左脚分开半步。② 两臂慢慢向前平举,与肩同高。③屈膝下蹲,两手下落,按到胸前。 二、 野马分鬃 A.①转身抱手,就像抱球的样子,收左脚。②左转出步(脚跟先着地)。③弓步分手。 B.①后坐。
太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
二十四式简化太极拳名称如下：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右。
收脚落手；出步收手；弓步贯拳 十五、转身左蹬腿 后坐扣脚；左转展手；回体重合抱提膝；分手蹬腿、十六、左下势独立 收脚勾手；蹲身仆步；穿掌下势；微脚弓腿；扣脚。
攻防含义： 揽雀尾包括了太极拳中最基本的四种攻防手法。“绷”是伸臂绷架住对方的来手，为自己筑起一道防线，以观其变。“捋”是当对方攻来，我一手附于其腕，另一手附以其肘关节，顺势向后牵引，同时转腰侧领，
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