第一步，挖一个深坑。第二步，跳进去。第三步，埋土到大腿 第四步，转个身……转不动？使劲！动了没？是不是在动胯？不明白？继续填土，直到明白为止。限制脚和膝盖的活动范围，可以迫使胯上各关节加大活动范围！所以。
所以,太极拳的转身虽然几乎都是以一胯为轴的,但胯不是动力的所在处。具体举例说,揽雀尾左掤抱球时的转身、右搂膝拗步转左搂膝拗步时的转身,虽然躯体的转动轴都是左胯,但左或右胯都不能作为力点,对身体转动发生力量作用的必须。
四是借助拳架中的海底针、下势练习腰胯折叠，用内摆脚、外摆脚帮助松胯。反复多练，注意尾闾无形垂线要指向两脚根连线，一脚全虚时尾闾无形垂线指向实脚的脚根。五是适当向后折腰荡胯，辅助达到松腰活胯目的。但是在盘拳。
两胯微坐，两膝不能太弯曲，力道要过去，又不能太软。以上说的是站桩，走架的时候。杨氏太极还有套面壁功专门松腰的，很简单，面对着墙，鼻尖，脚尖，膝盖都贴着，然后蹲下去，然后起来。开始的时候可以稍微和墙保持点距。
比如太极拳练习中“提顶、敛臀、吊裆、松肩、沉肘、含胸、拔背、松胯、沉气”等要领,都需要通过正确腰的主宰调控才能实现。正如杨振基宗师云:“一切动作要靠腰带动,腰带,腰拉,腰转,腰脚手……一般手脚不妄动,少动,靠腰带动……。
调整方法是腰部放松，向下坐臀。腰、胯、膝调整到位后的感觉：一是身体上肢的重量能顺畅沉到两脚，感觉两脚踏地平实；二是两条大腿上方肌群吃力酸沉，待腿部力量增强和负重适应后，腿部酸沉和紧绷感会逐渐缓解或消失。掌握。
太极练习开肩和开胯的方法：开肩 掌心内含，撑起来就可以了。脚趾也是一样的也是轻轻的抓着地面，手指脚趾都是同样的，轻轻的绷起撑起。要做到两肩崩弹，感觉到劲力能打到指尖，而且能够弹出去再自动的弹回来，这样。
”所谓圈内即盆骨发力范围，所谓圈外即盆骨发力范围以外。太极拳不是只以柔劲化解人家来势的，它可以发劲打人。而力量的终极来源就是盆骨，换句话说就是腰胯(原文该提法不够准确，骨盆系胯中一部分，并不完全等于胯一。
笔者认为应从单式动作入手来寻找腰的转动与运用。比如陈式太极拳老架一路中的第一个动作“起势”,双手上抬与下压过程中,胸腰就有一个一折一叠的运动路线,双手按至胯齐后向左侧前旋转掤出前,腰部先向右稍转动后再向左结合上肢转动。
二、先在拳架中体悟以腰胯带动下肢 杨氏太极拳85式中“右搂膝拗步掌”、“左搂膝拗步掌”、“右搂膝拗步掌”的组合拳势动作，是较经典的前进太极步实例动作。前进太极步的开胯碾脚、扣胯提脚、垂臀松肩、松腰上脚。
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