此式是说明动作的，重在“拗步”二字。因我们生活中走路时，迈右步则左手向前摆动，迈左步则右手向前摆动。拳式的动作却与人的生活习惯相反，而且右或左手足一同向前，故名之为“拗步”。各式太极拳均有此名，而练法。
陈氏太极拳小架之搂膝拗步[要点]①缠丝劲两臂为顺缠，两腿为逆缠。右手内合，缠丝劲起于右手中指绕右臂而至右腋下，过胸上左肩，下肩背绕至腹前，至左胯处，绕左腿至左脚大趾。左手缠丝劲起于左手中指绕左臂而至左。
右搂膝拗步：当云手左式成，趁吸气之势，右脚随之向右后撤出约两脚半之距离，左臂外旋掌心斜朝上，右臂内旋掌心向下停于腹前。呼气时，左右脚尖都随身体向右后转，重心渐移至右腿成右弓步，同时右手由右膝前划弧搂膝而过。
转体摆步： 上体稍左转，右手摆至体前，手心转向上，眼看右手。 摆臂收脚： 上体右转，两臂交叉摆动，右手至头前下落，经右胯侧向右后方上举，与头同高，手心斜向上。左手上。
陈拳中没有“搂膝拗步”一势，列有“斜行拗步”和此相似，另单列源“搂膝”势。搂膝拗步在各派太极拳中反复多次出现，与倒卷肱对应，一进一退是前进的主要动作，在搂、推的手法上各派太极拳很相似，拳势基本用法。
太极拳搂膝拗步分解动作如下：起势：左脚开步、两臂前举、屈膝按掌。左右野马分鬃。左野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手；右野马分鬃：后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手；左野马分鬃：后坐翘脚、
搂膝：动作1：接上势，气由左腕与右手同时收回于丹田。动作2：接上势，气劲由左腿缠至右腿，同时上行由丹田贯于两手。 拗步：动作1：接上势，气劲由两手收回于丹田，再贯于左背部与右手，同时贯于左膝。动作2：接上势。
同前左搂膝拗步要领。在练习杨式太极拳时，步型个弓步的前后两脚，不可以站在一条线上，因为这样容易产生重心不稳和别扭的现象，必须后一脚与前一脚彼此都要横向隔开，距离约同肩宽，所以每当上步或退步时就应该注意。
太极搂膝拗步动作要领如下：右掌外旋时须注意沉肩垂肘，但不要刻意把右肩低下去，而要保持双肩平齐。(其实整套动作中都应如此)。两肩应随腰一起缓缓右转(肩与胯对准)。不要腰转肩不转，或者腰转的角度小，肩。
在注意掌握好基本要领的前提下，做到“立身中正，虚领顶劲，气沉丹田。”的基础上，做好搂膝拗步这个招式，动作要舒展，意要外引，气要沉下，头要领起，胸要含住。
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