太极拳腿型动作要领如下：要遵守三节律。腿的三节为胯为根节、膝为中节、脚为梢节。运行时先要把脚提起来，脚的高度大约距地面一拳，向前运行稍低，向后稍高。站稳后，缓缓用胯催膝、膝催脚，或者说以脚领膝、
采劲是以手抓住对方手腕和肘部向下向后下沉之力。
打坐的正确姿势如下：双足跏趺，先将左足置于右腿上，再将右足置在左腿上，反之亦可。脊直，脊椎的每一锥体如珠算珠子叠竖一般，自然正直。肩张，两肩.手结定印于脐下，把左手放在右手下面，大拇指随意有。
总之,练习太极拳要做到下盘稳固,上肢轻灵,首先是要具备各扎实的腰腿基本功,其次要分清虚实,第三要正确掌握拳式动作和身法要领。 怎样掌握太极拳要领 ①虚领顶劲。 ②气沉丹田。 ③裹裆护臀,提顶吊裆等等。 练太极拳要求气沉丹田。
走式、定式要领：走势球体求平衡，实腿必承重，虚腿随腰伸到位，定式移承重，移够是要领。虚实诀：四肢如轮腰为轴，轻重虚实起与休，手抚鱼尾至鱼头，太极图中品春。腰：凡动腰为先，欲正稍先反，左右各。
太极拳是一种兼具身体锻炼和心理修养的运动，其动作要领包括以下几个方面：1. 姿势正确：太极拳姿势包括站姿、步法、手势、头颈、躯干等方面，需要保持正确的姿势，注意身体的平衡和重心的转移。2. 气贯全身：太极拳讲究气的。
收脚并手 落脚收拳3弓步贯拳 十五、 转身左蹬脚 坐腿转身分手 提膝抱手 3分手登脚 十六、 左下势独立 落脚转身摆手勾手屈膝开步仆步穿掌 弓步挑手 独立挑掌 十七、 右下势。
所以我们提倡自然的方法，两条腿可以单盘（即一条腿压在另一条腿上），也可以便盘（即两腿交叉），盘坐困难者可先在座下垫个枕头；如果盘腿太痛苦，也可以平坐凳上，小腿垂直于地面，或者交叉亦可。但是无论如何盘腿，都要。
（1）、身体自然直立，两脚开立，与肩同宽，脚尖向前，两臂自然下垂，两手放在大腿外侧，眼向前平看。（2）、两臂慢慢向前平举，两手高与肩同宽，手心向下。（3）、上体保持正直，两腿屈膝下蹲，同时两掌轻轻下按，两肘。
练太极拳的基本功有正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿、叉、横叉、盘腿前俯等，腿部练习可以从站桩、踢腿、压腿、控腿，太极拳基本动作有棚、捋、挤、按、采、捌、肘、靠。压腿就是面对一定高度的物体，将一只腿。
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