24式太极拳中一共出现4次虚步动作：手挥琵琶，海底针，白鹤亮翅，高探马。白鹤亮翅 跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。手挥琵琶 跟步展手，后坐挑掌，虚步合臂。高探马 跟步后坐展手，虚步推掌。
看近似马步，但两腿有弓有蹬，有虚实之分。虚步：虚步在太极拳套路中，也是使用较多的一种步型，拳种不同所以也分为两种，脚掌点地虚步和脚跟着地虚步。(1).脚掌点地虚步——左虚步：重心在右腿，左脚尖虚点地，膝盖。
挤(对下盘的外掤劲)，按(对上盘的外掤劲，或作反关节拿法)，采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒(以侧掤之劲破坏对方平衡)，肘(以肘尖击人)，靠(以肩膀前后寸劲击人).太极拳是一种技击术。
9.右前虚步：左足实而右足轻。如金刚捣碓第五动作。10.左后虚步：右足在前踏实，左足在后较轻。如六封四闭末一动作。11.右后虚步：左足在前踏实，右足在后点住。如再收第一动作。扑步：陈式太极拳凡前进步法，
太极拳有三种主要手型：拳、掌、勾。现代太极拳的手型以掌为主，拳、勾为辅。步型：1．弓步，两脚前后站立。前腿屈膝，膝尖不得超过脚尖；后腿微屈，两脚尖斜向前方，重心偏于前腿。右势同左势，但方向相反。 2．。
最大的不同就是，虚步的虚脚在身体前方一个肩宽处.而丁步的虚脚虚靠在支撑腿内侧，灵活度与发力点不同。架势的高低也不同。虚步：两脚开立,与肩同宽，屈膝下蹲成桩步，身体左转，重心右移,双膝内旋，左脚脚跟抬起,以。
虚步：虚步在太极拳套路中，也是使用较多的一种步型，拳种不同所以也分为两种，脚掌点地虚步和脚跟着地虚步。插步：两脚开立，重心移向右腿，左脚从右脚后插过，在右腿后右侧脚掌着地，为左插步。如：要领相同，
步型是指下肢动作的定式造型。太极拳中常用的步型有弓步、马步、虚步、仆步、丁步、歇步、独立步。下面由我给您介绍太极拳中步型的基本要求。欢迎阅读！太极拳中步型的基本要求 脚和步型的方位是否适当，都会直接影响着裆。
各种流派的太极拳对步型的要求不全一样,但太极拳的步型归纳起来,基本上有以下几种: 弓步:前腿屈膝,大腿斜向地面,膝与脚尖基本呈垂直,脚尖斜朝正前方;后腿自然伸直,膝可保持弧度,脚尖斜向前,两脚之间保持一定间隔。 虚步:后腿屈蹲,
大腿接近水平全脚掌着地，重心于两腿之间。两手握拳于腰侧或平伸。挺胸，塌腰，脚跟外蹬，膝不过脚尖。虚步要求前腿虚，后腿实，虚实分明。要把身体的主要力量放在支撑腿上，虚步占三分。要有与地面的相吸之感 。
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