张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。 张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。
收山西绎卅（现新绎县）小王庄人士王宗岳（又名：王林桢 1525-1606）为徒，传武当太极拳（又称武当张三丰太极拳，在明朝时又称张三丰十三式太极拳，简称‘十三式’），
而最古老的太极拳---陈氏太极拳是取自于明朝抗倭名将戚继光所著兵书「纪效新书」中的炮拳。(正史记载张三丰为元末明初之人,而戚继光却是明末之人,前后差了 两百多年)。基本上,武术套路是经过相当长时间的汇整、演进、试练才有今日。
这是太极拳推手的技术特点。明代后期俞大猷、戚继光、唐顺之、程冲斗等武术著作中都没有这种特点。 陈家沟陈氏世代传习陈王庭所创拳套和推手。经五传至陈长兴(1771-1853)教了河北永年人杨露禅(1799-1872)而演变成杨式,后来派生吴。
陈式太极拳，始于清朝道光年间。陈家沟的陈氏家谱记述，明末清初的陈王廷会用大刀。后来，不知谁汇编了《陈家沟拳械录》，内容为通背缠拳。陈庚首先提出的修谱建祠，勒碑纪事。1711 年以前陈氏家史无文字记裁，仅有囗传。
若是太极拳的雏形（太极拳一词出现之前，拳法和太极拳差不多）话，要更早些，楼上说的也很清楚，如南北朝的梁时，程灵洗、程珌；唐朝许宣平、南宋或元末明初时期的张三丰；清朝王宗岳等。
太极拳的起源于明朝。太极拳经过长期的流传，演变出了许多的流派，有陈式太极拳、杨式太极拳、孙式太极拳、吴式太极拳、武式太极拳5大派系，誉称为“五式太极拳”。太极拳来源于综合吸收明代各家拳法，特别是吸取了戚继光的。
太极拳的创始，目前有两种不同的说法。在抗日战争之前，全国各地的太极拳家无不尊张三丰为祖师。其原因是，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰创立的太极。
也有人称太极拳发源于武当武术，赵堡太极拳为武当太极拳的一支。目前可以明确的是，太极拳由河南温县陈家沟陈氏第十四世陈长兴传给河北永年人杨露禅，而后社会依次出现杨式、武式、吴式、孙式等太极拳流派。目前流传的陈式太极。
太极拳起源于明朝。明朝初年，陈家沟陈氏始祖陈卜从山西移民到此，便带有家传武术。这里沟壑交错、兵匪出没，经常骚扰百姓，为了保卫桑梓，村里成立了武学社，陈家沟人习武成风。这里特殊的人文地理环境和厚重的汉族。
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